参考:https://blog.csdn.net/qian2213762498/article/details/80558018

如果要测量中国人的平均身高,假设为μ,通常会随机取假设10000人,求得均值

但是,不是最准的。那么,继续抽10000人,得到

如此类推,一直抽

当足够幸运,出现,平均的平均,更接近真值。

那么称为μ的无偏估计。的含义是指一个集合,理解为矩阵也行。


假设样本方差:

,假设第k次取样,那么有

根据无偏估计的定义,那么样本方差的无偏估计为:

,同样S也是代指一个集合了。以下都要以集合的思想理解,而不是单一次样本,

μ是已知的情况下:方差的定义:σ2  

结果就是:E(S2) < σ2

 证明2:

*测绘中,常使用[ ]符号代表∑

假设观测值为l1,l2,l3....ln

算术平均值为 L = ( l1 + l2 + l3 +...) / n  = [l] / n

假设未知量的真值为x,那么,真误差 Δi = li - x

Δ1 + Δ2 + Δ3 + ....Δn = ( l1 + l2 + l3 +...) - nx

也就是

[ΔΔ] =  [l] - nx

等价于

[ΔΔ] / n =  [l] /n - x

真误差 Δi = li - x

由均值算得,改正数vi = L - l(这里是证明的关键)

两式子相加:

vi+  Δi = L - x

令 δ = L - x (1)

Δi  = -vi + δ

那么将上式平方,然后求和

[ΔΔ] = [vv] - 2 δ [v] + nδ2

又按照正态分布,n接近无限,[v]=0;  注意,不是[vv]等于0,vv是恒为正,而v有正有负;

[ΔΔ] = [vv] +  nδ(2)

根据(1)式子

δ = L - x  = [l] / n - x = [l-x] / n  =  [Δ] / n

δ2 =  [Δ]2 / n2 = [  (Δ12 +  Δ22 + Δ32 +..Δn2)  + 2Δ1Δ2 + 2Δ2Δ3 + .... + ]  / n2

δ2 = [ΔΔ]  / n2 +   (2Δ1Δ+ 2Δ2Δ3 + .... + )  / n2

又因为  (2Δ1Δ+ 2Δ1Δ3 + 2Δ2Δ3  .... + )  / n2   = 0 因为ΔiΔj都是有正有负的。

δ2 = [ΔΔ]  / n2 

将(2)代入得

[ΔΔ] = [vv] -  n([ΔΔ]  / n2 )

[ΔΔ] = [vv]  +  [ΔΔ]  / n

所以:

[ΔΔ] -  [ΔΔ]  / n = [vv]

[ΔΔ] (n-1) / n = [vv]

[ΔΔ] /  n  =  [vv]  / (n-1)

(证毕)

又有

L = ( l1 + l2 + l3 +...) / n  = [l] / n

那么根据误差传播,L的方差

mL2 =  1 / n2 * m1 2  +  1 / n2 * m22  + 1 / n2 * m32 +... 1 / n2 * mn

而因为l1 、 l2、 l3 为等精度独立观测,因此:m1 = m= m= m,m为单次观测值中误差

均值的精度: mL = m2 / n

而 m2[ΔΔ] /  n 

因此:[ΔΔ] /  n  =  [vv]  / (n-1) = m 说明了在n很大的情况下,  [vv]  / (n-1) 能算得理论上的单次观测精度,从而也能算出均值L的精度。

注:上面是理论情况,是n很大的情况下,通常来说n都是比较少的,既然理论已经有了,就按照理论上的算,所以 [vv]  / (n-1) 也只能说是“后验精度”了。

 

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