MAX30102采集心率数据

一个100行的代码调试都可能会让程序员遇到很多挫折,所以,面对挫折,我们永远不能低头。

关于MAX30102驱动配置程序，网上搜索博客有一堆资料，c/c++写的驱动代码都有，

可参考博客：

MAX30102 血氧调试笔记

以及官方数据手册

软件流程：

*　　中断向量初始化

*　　串口初始化

*　　定时器初始化

*　　IIC初始化

*　　max30102初始化

*　　循环读取max30102数据寄存器的值

*　　每隔10s计算一次心率值

基本的单片机配置不用多说，不会的可以区正点原子官网下载例程好好学一学

正点原子资料链接

stm32系列基本上都是库函数，非常适合新手上手

我这里使用的是stm32f405单片机

单片机调试会出现很多莫名其妙的bug，有软件产生的，有硬件产生的，要学会逐个问题的分析排查

调试max30102尤其要注意的点;

*　　搞清楚测心率是红灯还是红外，官方英文手册有写：红灯是心率模式，红灯+红外是血氧模式

*　　一定要保证IIC配置正确，这样才能读到数据

*　　一定要注意max30102的采样频率，采样频率的设置直接关系到心率计算的准确度

*　　根据采样频率如设置100hz，说明每10ms采样一个数据，那么就可以采用定时器每定时10ms设置标志位，然后再在应用程序里判断标志位从而把数据读出来

*　　读取数据可采用fifo模式，需看懂官方手册，如何利用fifo读取数据以及每个数据是如何组成的，如心率模式下，读FIFO是六个字节，前后三个字节都是红灯数据　

*　　10s即可读到1000个数据，利用此1000个数据即可计算心率值

硬件准备就绪，软件驱动配置正确的情况下，将手指头贴在max30102上面静止不动，采集数据如下：

112539
112514
112534
112523
112548
112631
112578
112663
112591
112636
112669
112644
112436
112386
112262
112296
112183
112234
112138
112155
112143
112205
112162
112158
112178　

采集到数据后需要对数据进行预处理，再经过心率提取算法，计算出心率值，可先离线分析，再将代码实现在单片机上。

数据预处理部分基本上包含如下：

*　　环境光处理（硬件处理）

*　　去除运动伪影

*　　三轴加速度数据估计噪声（运动下配合维纳滤波器，可搜索相关论文）

*　　维纳滤波衰减噪声（适合运动下测量）

*　　巴特沃兹去低频噪声

*　　rolling去除基线漂移，只能线性补偿，非线性待测试解决

*　　均值滤波->滑动平均使波形更平滑

python实现效果如下：

经过和华为watch测试对比，静止情况下，误差在1%之内