OpenCV 中的三大数据类型：CvMat 类型

前言

　　本文将介绍 OpenCV 中的矩阵结构 CvMat 并提供几个很常用的矩阵使用方法。

　　更多的矩阵处理函数还请参阅相关资料。

CvMat 的类型定义

 typedef struct CvMat
 {
     int type;    // 数据类型
     int step;    // 行长度
     int* refcount;    /* 内部使用 */
     int hdr_refcount;    /* 内部使用 */
     union    // 指向数据区的指针
     {
         uchar* ptr;
         short* s;
         int* i;
         float* fl;
         double* db;
     } data;
     union    // 行数
     {
         int rows;
         int height;
     };
     union    // 列数
     {
         int cols;
         int width;
     };
 } CvMat;

CvMat 的创建方法

　　创建矩阵函数：

 cvMat * cvCreateMat (int rows, int cols, int type);

　　rows：行数

　　cols：列数

　　type：数据类型，其格式一般为 CV_<比特数>(S|U|F)C<通道数>，比如 CV_32FC3 就表示 32 位浮点类型的 3 通道矩阵。

CvMat 中单个元素的存取方法

　　1. 可以使用宏 CV_MAT_ELEM () 来实现对矩阵某个元素的读取，如下代码访问矩阵中的第 3 行 2 列的元素：

 float elem_3_2 = CV_MAT_ELEM (*mat, float, , );

　　其中，mat是 CvMat * 类型，float 是类型说明，最后两个参数是元素的行和列，该宏返回指定的元素的值。

　　2. 可以使用宏 CV_MAT_ELEM_PTR () 来实现对矩阵某个元素的设置，该宏返回指向指定元素的指针，如下代码修改矩阵中的第 3 行 2 列的元素：

 *((float *)CV_MAT_ELEM_PTR (*mat, , )) = elem_3_2;

　　需要说明的是，获取到指向指定元素的指针后，还需要对这个指针进行强制转型方能正常使用。

CvMat 的遍历方法

　　如果遍历采用一个个取元素的方法，未免效率太慢。实际应用中，对矩阵的遍历常常采用指针遍历法，如下代码展示了对一个 CvMat 矩阵的遍历：

 // 此头文件包含图像IO函数的声明
 #include "highgui.h"
  // 此头文件包含基本的图像处理函数和高级计算机视觉算法
 #include "cv.h"
 #include <iostream>

 #define R 10    // 矩阵行
 #define C 10    // 矩阵列

 using namespace std;

 int main (void) {

     // 创建 R 行 C 列 32位单通道浮点类型的矩阵
     CvMat *m1 = cvCreateMat ( R, C, CV_32FC1 );

     // 赋值变量
     float s = 1.0f;
     // 遍历矩阵并赋值
     for (int i=; i<R; i++) {
         // 获取矩阵每行的行首地址，下面的data成员必须先取其ptr成员计算完偏移地址后，再强制转化为目标数据类型。
         float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
         // 遍历子一维数组
         for (int j=; j<C; j++) {
             ptr[j] = s++;
         }
     }

     // 打印结果
     for (int i=; i<m1->rows; i++) {
         float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
         for (int j=; j<m1->cols; j++) {
             printf("%7.2f", *ptr);
             ptr++;
         }
         cout << endl;
     }
     cout << endl << endl;

     getchar();

     return ;
 }

　　运行结果：

　　

 说明

　　1. 一般尽量创建浮点矩阵( F 型 )，别的类型值可以向上转型后存放进去。

　　2. 如果要遍历的是字符型( U S 型 )矩阵，那么遍历指针一定要设定为字符型的，等到取出的时候再向上转型/存进的时候向下转型即可。