见下表：

  TI(CC2530&CC2520) ST(STM32W108) Atmel(AT86RF231)
功耗(发送功率0DB） 30mA 31mA 14mA
是否提供手册 提供 不提供 提供
是否具有例程 有 有 无，但有指导文档
冲突检查 否 否 是
硬件标准 IEEE802.15.4 IEEE802.15.4 IEEE802.15.4及扩展
通信速度 250KBps 250KBps 250KBps、500Kbps、1Mbps、2Mbps
频段 2.4G 2.4G 2.4G
成本（零售单价） ￥12 ￥30以上 ￥7.5
软件协议栈 官方Z-Stack 内置zigbee协议栈（不开源） 官方BitCloud
开源协议栈 可移植contiki+6lowpan

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