Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

一. ROS的安装

　　1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/

　　2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu

　　3. 详情可参考所打开的界面，具体命令行代码将在下面列出

　　4. 哦对了，首先应该配置一下软件的下载源。点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器

　　5. 安装ROS具体命令行如下：　　

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
 sudo rosdep init
 rosdep update
 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc
 sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

　　6. 重新打开一个命令行，输入 roscore，回车，出现如下界面表示安装成功

　　

二. IDE：Roboware的安装

　　1. 推荐包安装方式，方便简单。打开官网 http://cn.roboware.me/#/Download

　　2. 选择Roboware Studio，下载Linux 64位版本

　　3. 双击下载包安装

　　4. 在命令行输入 roboware-studio，回车即可打开IDE