浅谈HAL

参考：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549

代码实现：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360

HAL：

至于为什么使用HAL，简单说为了死守自家的代码（个人利益，不让人抄袭）。

直观点说HAL是一个c中的interface，就是说用一个structure中的pointer一直向下指，最终指向一个设备（/dev/led）。

具体流程：

也就是说：

1。app（应用层）代码

2. serveice（framework层，此层是给应用层提供服务的）

3. JNI（java不能访问C/CPP，所以就得使用这个楼，jni中的C/CPP文件编译后就生成一个.so文件（libled_runtime.so），jni还会引用hal中头文件来获取hal中一些函数or变量）

4. HAL（jni中会调用hal中的interface，hal中的代码编译后也会生成一个.so文件（led.default.so））

5. device & driver（硬件设备）

HAL 代码结构：

HAL stub的框架比较简单，三个结构体、两个常量、一个函数，简称321架构。

@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

@hardware/libhardware/hardware.c

1. 三个结构体

 

　　0) 三个结构体指的是：hw_module_t， hw_module_methods_t，hw_device_t

　　1) led_module_t继承hw_module_t，也就是说led_module_t结构体中有hw_module_t成员变量。每个某块都需要继承hw_module_t。

　　2) 每一个模块都有各自独特的函数，led_device_t中的setON之类的。led_device_open中定义led_device_t

重新整理一下的话：

2. 两个变量

#define HAL_MODULE_INFO_SYM             HMI

#define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR      "HMI"

这个就是led_module_t 的名字罢了，就是为了统一，就是HAL Stub的固定名字。

注册时有用会加载HMI地址。

3. 一个函数

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);

通过module id（led.default.so中的led）获取hw_module_t。

4. HALStub是怎么注册的

在前面中HAL编译后会生成led.default.so，

其中led是硬件ID。可参考hardware.c文件，此文件中进行注册。

　　1）hardware.c中会查找有没有*.prop.so或*.default.so文件，

　　2）有的话就进行注册，打开此文件，在so代码里有定义的函数名或变量名为HMI，

　　　　dlsym返回其地址hmi，将该地址转化成hw_module_t类型，即，硬件对象。