插入排序 & 快速排序

2.1 插入排序:

接口定义：

int insert_sort(void* data, int size, int esize,

int (*compare)(const void* key1, const void* key2));

返回值：成功 0；失败 -1。

算法描述：

每次从待排序数据集中取出第一个元素，将其插入到有序数据集中，两个数据集共用一块存储空间。两个数据集都存放在data中，data包含size个无序元素，每个元素的大小为esize，函数指针compare指向一个比较元素大小的用户自定义函数。最初，data指向size个无序元素，但是在执行insert_sort时，data所指的空间逐渐被有序元素所取代。

算法分析：

插入排序使用嵌套循环来实现，外循环用于控制循环次数，同时也代表了当前待排序的元素；内循环用于找出当前元素的正确插入位置。插入排序从第二个元素开始插入，因此，外循环需要执行n-1次。在寻找插入位置时，考虑最坏的情况（即逆序数据集中：每次插入的元素刚好是有序数据集中的最小值），则在第num次循环中，需要num次比较操作，如此，整个嵌套循环的执行时间：T(n) = [1 + 2 + 3 + ... + (n - 1)] / 2 = n(n - 1) / 2 ---> O(n²)。对于正序数据集而言，其时间复杂度为O(n)。插入算法不需要额外的存储空间。

算法实现：

 /*
     insert_sort():
     返回值：成功0；失败 -1
 */
 int insert_sort(void* data, int size, int esize,
                 int (*compare)(const void* key1, const void* key2))
 {
     char*   pd = (char*)data;
     void*   pcur;
     int     num, ipos;

     /* 分配一块元素大小的内存 */
     if((pcur = (char*)malloc(esize)) == NULL)
         return -;

     /* 在有序数据集中循环插入待排元素 */
     for(num = ; num < size; num++)
     {
         /* 将待排元素复制到pcur中，第一个元素默认有序，从第二个元素开始 */
         memcpy(pcur, &pd[num * esize], esize);

         /* 寻找插入位置ipos */
         ipos = num - ;
         while((ipos >=) && (compare(&pd[ipos * esize], pcur) > ))
         {
             /* 如果*pcur < pd[ipos]，则pd[ipos]后移 */
             memcpy(&pd[(ipos + ) * esize], &pd[ipos * esize], esize);
             ipos--;
         }
         memcpy(&pd[(ipos + ) * esize], pcur, esize);

     }
     /* 释放内存 */
     free(pcur);

     return ;

2.2 快速排序：

接口定义：

int partition(void* data, int esize, int lpos, int rpos,

int (*compare)(const void* key1, const void* key2));

返回值：成功 ppos；失败 -1

int quick_sort(void* data, int size, int esize,

int lpos, int rpos, int (*compare)(const void* key1, const void* key2));

返回值：成功  0；失败 -1

算法描述：

快速排序利用分治法的思想，首先设定一个分割值pval将数据集分为左右两个分区，然后分别对左右两个分区使用快速排序，如此递归直至区间中只有一个元素为止。数据集data包含size个无序元素，每个元素的大小为esize，函数指针compare指向一个比较元素大小的用户自定义函数。lpos和rpos分别为与当前分割值pval进行比较的位置。首次调用quick_sort()时，lpos设为0，rpos设为size – 1，相当于对全部元素进行排序（也可以自己设定感兴趣区间进行排序）。以partition()函数返回的ppos作为分割界限将数据集分为左右两个区间。分别对两个分区递归地进行快排，直至传入quick_sort()的分区只包含一个元素为止，此时排序完成。

算法分析：

影响快速排序算法性能的关键是分割值的选取，也就是partition()函数如何分割数据集。分割值一般不能太极端，这样会使得大部分数据被分到一个分区中，此时，快排的性能非常差，为O(n²)。一个比较好的方法是在区间中随机选择三个元素，然后选择三个元素中的中间值，就是通常的中位数法，实验表明该方法可以使得快排接近平均性能O(nlgn)。另外快速排序不需要额外的存储空间。

算法实现：

/*
    partition():
    return: success ppos; fail -1
*/
int partition(void* data, int esize, int lpos, int rpos,
              int (*compare)(const void* key1, const void* key2))
{
    char*   pd = (char*)data;
    void*   pval;   /* partition value */
    void*   ptemp;
    int     r[];

    /* 为partition value和swapping分配空间 */
    if((pval = malloc(esize)) == NULL)
        return -;
    if((ptemp = malloc(esize)) == NULL)
    {
        free(pval);
        return -;
    }

    /* 计算partition value */
    r[] = (rand() % (rpos - lpos + )) + lpos;
    r[] = (rand() % (rpos - lpos + )) + lpos;
    r[] = (rand() % (rpos - lpos + )) + lpos;
    insert_sort(r, , sizeof(int), compare_int);
    memcpy(pval, &pd[r[] * esize], esize);

    /* 根据pval进行partition */
    lpos--;
    rpos++;
    while()
    {
        /* 如果pd[rpos * esize] > *pval, 将rpos左移 */
        do{
            rpos--;
        }while(compare(&pd[rpos * esize], pval) > );

        /* 如果pd[lpos * esize] < *pval, 将lpos右移 */
        do{
            lpos++;
        }while(compare(&pd[lpos * esize], pval) < );

        if(lpos >= rpos)
            break;      /* 停止partition */
        else
        {
            /* 交换lpos和rpos处的元素 */
            memcpy(ptemp, &pd[lpos * esize], esize);
            memcpy(&pd[lpos * esize], &pd[rpos * esize], esize);
            memcpy(&pd[rpos * esize], ptemp, esize);
        }
    }

    /* 释放空间 */
    free(ptemp);
    free(pval);

    return rpos;
}

/*
    quick_sort():
    return: success 0;
*/
int quick_sort(void* data, int size, int esize,
               int lpos, int rpos, int (*compare)(const void* key1, const void* key2))
{

    int     ppos;
    if(lpos < rpos)
    {
        if((ppos = partition(data, esize, lpos, rpos, compare)) < )
            return -;

        /* 递归地对左分区进行排序 */
        if(quick_sort(data, size, esize, lpos, ppos, compare) < )
            return -;

        /* 递归地对右分区进行排序 */
        if(quick_sort(data, size, esize, ppos + , rpos, compare) < )
            return -;
    }

    return ;
}