Matrix.LookAtLH()和Matrix.LookAtRH()所表达的涵义

function lookAtLH(eye:Vector3D, at:Vector3D, up:Vector3D)

一个摄像机矩阵可有由三个部分组成：摄像机位置、目标位置以及摄像机上下方。对应的就是上面方法的三个参数。这三个参数都为空间向量（Vector3）。

在形成视图矩阵过程中，如下图所示。

以摄像机位置为起点、摄像机目标位置为终点的单位向量作为摄像机空间的Z’轴坐标（相对于世界空间）。Z’轴坐标和摄像机上下方向的向量构成一个平面Z’U’。

然后根据左手法则或右手法则计算出摄像机空间的X’轴坐标，X’坐标和平面Z’U’垂直。

Z’和X’构成向量Z’X’，最后计算出摄像机空间的Y’轴坐标，Y’垂直于平面Z’X’。

所以视图矩阵中保存摄像机空间X’、Y’和Z’轴坐标在X、Y和Z方向上的分量，以及在摄像机空间中世界坐标原点的位置。

public static Matrix LookAtLH( Vector3cameraPosition, Vector3 cameraTarget, Vector3cameraUpVector);

其中参数cameraPosition用于指定摄像机位置，参数cameraTarget用于指定摄像机目标位置，参数cameraUpVector用于指定当前世界坐标向上的方向，一般为(0，1，0)。

根据前面介绍的原理则可计算出视图空间各坐标轴的向量，如下：

cameraZaxis = Normalize(cameraTarget-cameraPosition)

cameraXaxis = Normalize(Cross(cameraUpVector, cameraZaxis))

cameraYaxis = Cross(cameraZaxis, cameraXaxis)

其中Normalize表示计算向量的单位向量， Cross表示计算两个向量的向量积。对应于视图矩阵中各个元素的值为：

cameraXaxis.X    cameraYaxis.X    cameraZaxis.X    0

cameraXaxis.Y    cameraYaxis.Y    cameraZaxis.Y    0

cameraXaxis.Z    cameraYaxis.Z    cameraZaxis.Z    0

DXY            DYP            DZP            1

其中：

DXY = -Dot(cameraXaxis,cameraPosition)

DYP = -Dot(cameraYaxis, cameraPosition)

DZP = -Dot(cameraZaxis, cameraPosition)

Dot表示计算两个向量的数量积。