粒子滤波用于跟踪，参考：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/18/2404817.html

http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/45535423

粒子滤波particle filter和目标跟踪的更多相关文章

  1. 理解粒子滤波(particle filter)

    1)初始化阶段-提取跟踪目标特征 该阶段要人工指定跟踪目标,程序计算跟踪目标的特征,比如可以采用目标的颜色特征.具体到Rob Hess的代码,开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域,然后程序自动计算该 ...

  2. 机器学习理论基础学习14.2---线性动态系统-粒子滤波 particle filter

    一.背景 与卡曼滤波不同的是,粒子滤波假设隐变量之间(隐变量与观测变量之间)是非线性的,并且不满足高斯分布,可以是任意的关系. 求解的还是和卡曼滤波一样,但由于分布不明确,所以需要用采样的方法求解. ...

  3. GMM+Kalman Filter+Blob 目标跟踪

    转 http://www.cnblogs.com/YangQiaoblog/p/5462453.html ==========图片版================================== ...

  4. Video Target Tracking Based on Online Learning—深度学习在目标跟踪中的应用

    摘要 近年来,深度学习方法在物体跟踪领域有不少成功应用,并逐渐在性能上超越传统方法.本文先对现有基于深度学习的目标跟踪算法进行了分类梳理,后续会分篇对各个算法进行详细描述. 看上方给出的3张图片,它们 ...

  5. 基于粒子滤波的物体跟踪 Particle Filter Object Tracking

    Video来源地址 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去.一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu ...

  6. 目标跟踪之粒子滤波---Opencv实现粒子滤波算法

    目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方 ...

  7. 粒子滤波（PF：Particle Filter）

    先介绍概念:来自百科 粒子滤波指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,再用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,波动最小,这些样本被形象的称为&quo ...

  8. 粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

    MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox(机器人系统工具箱),它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口. 粒子滤波基本流 ...

  9. 目标跟踪之相关滤波：CF及后续改进篇

    一. 何为相关滤波? Correlation Filter 最早应用于信号处理,用来描述两个信号之间的相关性,或者说相似性(有点像早期的概率密度),先来看定义: 对于两个数据 f 和 g,则两个信号的 ...

随机推荐

  1. php中命名空间的使用

    简单使用 命名空间主要解决函数/类冲突的问题.由于PHP中中不允许函数重载,所以我们要使用的到命名空间的.先看一个简单的例子. <?php namespace A; public functio ...

  2. 开放封闭原则（OCP，Open Closed Principle）

    tks:http://www.cnblogs.com/Benjamin/p/3251987.html

  3. 第四章：Javascript表达式和运算符

    表达式是javascript中的一个短语,javascript解释器会将其计算出一个结果.程序中常用量是最简单的一类表达式就是变量.变量名也是一种简单的表达式,它的值就是赋值给变量的值.复杂的表达式是 ...

  4. 配置域从DNS服务器以及缓存DNS服务器

    一.域从DNS服务器的作用 我们在之前上一篇随笔里有提到,DNS服务器一般有三种类型,一个是Primary DNS Server(主DNS服务器),一个是Secondary DNS Server(从D ...

  5. 20步打造最安全的NGINX WEB服务器

    Nginx 是一个轻量级的,高性能的Web服务器以及反向代理和邮箱(IMAP/POP3)代理服务器.它运行在UNIX,GNU /linux,BSD 各种版本,Mac OS X,Solaris和Wind ...

  6. 理解jar

    对于大多数 Java 开发人员来说,JAR 文件及其 “近亲” WAR 和 EAR 都只不过是漫长的 Ant 或 Maven 流程的最终结果.标准步骤是将一个 JAR 复制到服务器(或者,少数情况下是 ...

  7. python 2.7的安装

    最近准备入手学习python 这里我是按照:http://blog.csdn.net/jcjc918/article/details/11022345 来的 我在安装python 3 的时候发现上下左 ...

  8. 图解Android - Android GUI 系统 (1) - 概论

    Android的GUI系统是Android最重要也最复杂的系统之一.它包括以下部分: 窗口和图形系统 - Window and View Manager System. 显示合成系统 - Surfac ...

  9. 求任意长度数组的最大值（整数类型）。利用params参数实现任意长度的改变。

    using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.T ...

  10. 在不借助其他工具的情况下破解Windows开机密码

    文章:http://www.cnblogs.com/vforbox/p/4828855.html#!comments. 从该文章我们也可以得到一个快速启动某个程序的方法:将自己常用的程序命名为seth ...