粒子滤波用于跟踪，参考：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/18/2404817.html

http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/45535423

粒子滤波particle filter和目标跟踪的更多相关文章

  1. 理解粒子滤波(particle filter)

    1)初始化阶段-提取跟踪目标特征 该阶段要人工指定跟踪目标,程序计算跟踪目标的特征,比如可以采用目标的颜色特征.具体到Rob Hess的代码,开始时需要人工用鼠标拖动出一个跟踪区域,然后程序自动计算该 ...

  2. 机器学习理论基础学习14.2---线性动态系统-粒子滤波 particle filter

    一.背景 与卡曼滤波不同的是,粒子滤波假设隐变量之间(隐变量与观测变量之间)是非线性的,并且不满足高斯分布,可以是任意的关系. 求解的还是和卡曼滤波一样,但由于分布不明确,所以需要用采样的方法求解. ...

  3. GMM+Kalman Filter+Blob 目标跟踪

    转 http://www.cnblogs.com/YangQiaoblog/p/5462453.html ==========图片版================================== ...

  4. Video Target Tracking Based on Online Learning—深度学习在目标跟踪中的应用

    摘要 近年来,深度学习方法在物体跟踪领域有不少成功应用,并逐渐在性能上超越传统方法.本文先对现有基于深度学习的目标跟踪算法进行了分类梳理,后续会分篇对各个算法进行详细描述. 看上方给出的3张图片,它们 ...

  5. 基于粒子滤波的物体跟踪 Particle Filter Object Tracking

    Video来源地址 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去.一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu ...

  6. 目标跟踪之粒子滤波---Opencv实现粒子滤波算法

    目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方 ...

  7. 粒子滤波（PF：Particle Filter）

    先介绍概念:来自百科 粒子滤波指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,再用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,波动最小,这些样本被形象的称为&quo ...

  8. 粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

    MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox(机器人系统工具箱),它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口. 粒子滤波基本流 ...

  9. 目标跟踪之相关滤波：CF及后续改进篇

    一. 何为相关滤波? Correlation Filter 最早应用于信号处理,用来描述两个信号之间的相关性,或者说相似性(有点像早期的概率密度),先来看定义: 对于两个数据 f 和 g,则两个信号的 ...

随机推荐

  1. 一份完整的nginx配置

    #user nobody;worker_processes 24;worker_rlimit_nofile 262144;worker_cpu_affinity 0000000000000000000 ...

  2. WCF入门（9）

    前言 上次搬家空调出了点问题,和修空调的师傅商量了一下,感觉还是讲理的. 今天又在公司基本没有任何存在感的过了一天,纠结...领导还不在... 前些天往手机里面放了几集WCF入门视频,今天用暴风影音看 ...

  3. 多个TableView的练习

    效果图: 左边图片的代码: // // SecViewController.m // UI__多个TableView练习 // // Created by dllo on 16/3/17. // Co ...

  4. 配置域主DNS服务器

    一.DNS服务器的类型 ①Primary DNS Server(Master) 一个域的主服务器保存着该域的zone配置文件,该域所有的配置.更改都是在该服务器上进行,本篇随笔要讲解的也是如何配置一个 ...

  5. oracle-2-sql数据操作和查询

    主要内容: >oracle 数据类型 >sql建表和约束 >sql对数九的增删改 >sql查询 >oracle伪例 1.oracle的数据类型 oracle数据库的核心是 ...

  6. 匿名函数自调用(IIFE)

    什么是匿名函数 Javascript中定义函数的方式有多种,函数直接量就是其中一种.如var fun = function(){},这里function如果不赋值给fun那么它就是一个匿名函数.好,看 ...

  7. js弹出窗口总结6种弹窗方法

    注: //关闭,父窗口弹出对话框,子窗口直接关闭 this.Response.Write("<script language=javascript>window.close(); ...

  8. BZOJ-1045 糖果传递 数学+递推

    1045: [HAOI2008] 糖果传递 Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MB Submit: 2975 Solved: 1327 [Submit][Sta ...

  9. SpringMVC配置数据库连接池

    http://www.cnblogs.com/coqn/archive/2012/08/15/SpringMvc%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA%E9%85%8 ...

  10. Opencv显示图片并监听鼠标坐标

    #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include & ...