2018.10.15 bzoj4445: [Scoi2015]小凸想跑步(半平面交)
传送门
话说去年的省选计算几何难度跟前几年比起来根本不能做啊(虽然去年考的时候并没有学过计算几何)
这题就是推个式子然后上半平面交就做完了。
什么?
怎么推式子?
先把题目的概率转换成求出可行区域。
然后用可行区域的面积比上总面积就是答案了。
我们设0号点(x1,y1)(x1,y1)(x1,y1),1号点(x2,y2)(x2,y2)(x2,y2),i号点(x3,y3)(x3,y3)(x3,y3),i+1号点(x4,y4)(x4,y4)(x4,y4)
然后由题可知cross(p0,p1)<cross(pi,pi+1)cross(p_0,p_1)<cross(p_i,p_{i+1})cross(p0,p1)<cross(pi,pi+1)
然后化简得:
(y1−y2−y3+y4)x+(−x1+x2+x3−x4)y+cross(p0,p1)−cross(pi,pi+1)>0(y1-y2-y3+y4)x+(-x1+x2+x3-x4)y+cross(p_0,p_1)-cross(p_i,p_{i+1})>0(y1−y2−y3+y4)x+(−x1+x2+x3−x4)y+cross(p0,p1)−cross(pi,pi+1)>0
这不就是半平面交吗?
直接上半平面交就行了。
代码:
#include<bits/stdc++.h>
#define N 200005
#define inf 2000000000
using namespace std;
int n,tot,q[N],hd,tl,siz=0;
struct Pot{double x,y;}p[N];
struct line{Pot a,b;}L[N];
inline Pot operator+(const Pot&a,const Pot&b){return (Pot){a.x+b.x,a.y+b.y};}
inline Pot operator-(const Pot&a,const Pot&b){return (Pot){a.x-b.x,a.y-b.y};}
inline double operator^(const Pot&a,const Pot&b){return a.x*b.y-a.y*b.x;}
inline double operator*(const Pot&a,const Pot&b){return a.x*b.x+a.y*b.y;}
inline Pot operator*(const Pot&a,const double&b){return (Pot){a.x*b,a.y*b};}
inline bool check(const Pot&a,const line&b){return ((a-b.a)^b.b)>=0;}
inline Pot cross(const line&a,const line&b){return b.a+b.b*((a.b^(a.a-b.a))/(a.b^b.b));}
inline int read(){
int ans=0,w=1;
char ch=getchar();
while(!isdigit(ch)){if(ch=='-')w=-1;ch=getchar();}
while(isdigit(ch))ans=(ans<<3)+(ans<<1)+(ch^48),ch=getchar();
return ans*w;
}
inline bool cmp(const line&a,const line&b){return atan2(a.b.y,a.b.x)<atan2(b.b.y,b.b.x);}
int main(){
double sum1=0.0,sum2=0.0;
n=read();
for(int i=1;i<=n;++i)p[i].x=read()*1.0,p[i].y=read()*1.0;
for(int i=1;i<n;++i)sum2+=p[i]^p[i+1];
sum2+=p[n]^p[1];
L[++tot]=(line){p[2],p[1]-p[2]};
for(int i=2;i<=n-1;++i){
double a=p[1].y-p[2].y-p[i].y+p[i+1].y;
double b=-p[1].x+p[2].x+p[i].x-p[i+1].x;
double c=(p[1]^p[2])-(p[i]^p[i+1]);
L[++tot]=(line){(Pot){b?0:-c/a,b?-c/b:0},(Pot){b,-a}};
}
double a=p[1].y-p[2].y-p[n].y+p[1].y;
double b=-p[1].x+p[2].x+p[n].x-p[1].x;
double c=p[1].x*p[2].y-p[2].x*p[1].y-p[n].x*p[1].y+p[1].x*p[n].y;
L[++tot]=(line){(Pot){b?0:-c/a,b?-c/b:0},(Pot){b,-a}};
L[++tot]=(line){(Pot){-inf,-inf},(Pot){0,1}};
L[++tot]=(line){(Pot){-inf,inf},(Pot){1,0}};
L[++tot]=(line){(Pot){inf,inf},(Pot){0,-1}};
L[++tot]=(line){(Pot){inf,-inf},(Pot){-1,0}};
sort(L+1,L+tot+1,cmp),siz=1;
for(int i=2;i<=tot;++i){
if(atan2(L[i].b.y,L[i].b.x)-atan2(L[i-1].b.y,L[i-1].b.x)>1e-10)L[++siz]=L[i];
else if(check(L[i].a,L[siz]))L[siz]=L[i];
}
q[hd=1]=1,q[tl=2]=2;
for(int i=3;i<=siz;++i){
while(hd<tl&&!check(cross(L[q[tl-1]],L[q[tl]]),L[i]))--tl;
while(hd<tl&&!check(cross(L[q[hd]],L[q[hd+1]]),L[i]))++hd;
q[++tl]=i;
}
while(hd<tl&&!check(cross(L[q[tl-1]],L[q[tl]]),L[q[hd]]))--tl;
while(hd<tl&&!check(cross(L[q[hd]],L[q[hd+1]]),L[q[tl]]))++hd;
for(int i=hd;i<tl;++i)p[i-hd+1]=cross(L[q[i]],L[q[i+1]]);
p[tl-hd+1]=cross((L[q[tl]]),L[q[hd]]);
for(int i=1;i<=tl-hd;++i)sum1+=p[i]^p[i+1];
sum1+=p[tl-hd+1]^p[1];
printf("%.4lf",sum1/sum2);
return 0;
}
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