2.1 几何数据类型

向量表示两个点之间的移动，点表示位置。
2.2 向量，坐标向量和基

向量$\overrightarrow{v}$ ，坐标向量c，基向量$\overrightarrow{b^{t}}$

2.5 Rotation

xyz-Euler角度

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