参考资料：

http://www.mamicode.com/info-detail-1663827.html    基于Qt搭建ROS开发环境

https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383     NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS                                                   ****

https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/72848739   Jetson TX1 开发教程（5）--配置Qt Creator和远程桌面            ****

3当中，一般tx2当中已经加载了vnc,客户端直接用 Remote desktop client 访问 服务器端。

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