Linux下ffmpeg添加Facebook/transform代码块实现将全景视频的球模型转换成立方体模型

Facebook事实上已开始在平台中支持360度全景视频的流播，但公司对此并不满足。其工程师更是基于锥体几何学设计出了一套全新的视频编码，号称最高能将全景视频的文件大小减少80%。（VR最新突破：全景视频压缩率达80%，即将普及爆发）

1、Facebook开源了其将2：1球模型视频转换成立方体模型的代码

https://github.com/facebook/transform

README:

 # Transform

 Transform is a video filter that transforms  video in equirectangular projection into a cubemap projection

 ## Building

 Transform is implemented as an ffmpeg video filter. To build Transform, follow these steps:

 . Checkout the source for ffmpeg
 . Copy `vf_transform.c` to the libavfilter subdirectory in ffmpeg source
 . Edit `libavfilter/allfilters.c` and register the filter by adding the line: `REGISTER_FILTER(TRANSFORM, transform, vf);` in the video filter registration section
 . Edit `libavfilter/Makefile` and add the filter to adding the line: `OBJS-$(CONFIG_TRANSFORM_FILTER) += vf_transform.o` in the filter section
 . Configure and build ffmpeg as usual

 ## Running

 Check out the options for the filter by running `ffmpeg -h filter=transform`
 A typical execution would be something like `ffmpeg -i input.mp4 -vf transform=input_stereo_format=MONO:w_subdivisons=:h_subdivisons=:max_cube_edge_length=`

2、facebook/transform代码实现浅析

2.1、据facebook称将球模型转成立方体模型科技减少25%的数据量

2.2、转换成四棱锥可以减少80%的数据量，但这部分代码没有开源。

2.3、现有球模型是怎么展开成2:1的视频的，以地球仪和世界地图为例：

2.4、根据其开源代码在linux下用ffmpeg实现的结果，实现方法参见：Linux下编译ffmpeg并用GDB调试 以及根据README修改相应源码

2.5、立方体展开成十字形的结果：

2.6、源码的转换核心是坐标之间的转换，即怎么把球模型上的点和立方体对应以来，其实现方法是给定立方体模型上的坐标，根据坐标算出α和β（可以想成极坐标，水平一圈360度，上下180度）；α、β分别除以360度和180度，按比例找出在球上对应的点（在2:1视频中的像素点）。

2.7、以正前方这个面为例：

2.8、将坐标转换成在空间内的立方体坐标（qx，qy，qz）；qz表示球心（立方体中心）到前方平面的距离

2.9、转换成（tx，ty，tz）是考虑到视线可能移动，正前方的面也变了，但此处默认（y，p）都为0；故坐标不变

2.10、在立体空间内算出（α，β），α是水平偏向角，范围：（-180度，180度）；β是竖直偏向角，范围：（-90度，90度）

2.11、算出（α，β）角度，就可以根据比例得到对应在2:1视频中相应的像素点