CoreMotion(加速计)

加速计的作用

用于检测设备的运动（比如摇晃）

加速计的经典应用场景

摇一摇

计步器

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Core Motion获取数据的两种方式

push

实时采集所有数据（采集频率高）

pull

在有需要的时候，再主动去采集数据

 #import "ViewController.h"
 #import <CoreMotion/CoreMotion.h>

 @interface ViewController ()

 @property (strong, nonatomic) CMMotionManager *mgr;

 @end

 @implementation ViewController

 - (void)viewDidLoad {
     [super viewDidLoad];

     /* pull方法 */

     // 创建加速计管理对象
     self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

     // 判断加速计是否可用
     if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
         NSLog(@"加速计可用");
         // 开始采集(pull) - 这样之后就只会在需要的时候才采集数据, 并放到管理对象的accelerometerData中
         [self.mgr startAccelerometerUpdates];

     } else {
         NSLog(@"加速计不可用");
     }
 }

 - (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
 {
     CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
     NSLog(@"x = %f, y = %f, z = %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
 }

 /**
  *  push方式
  */
 - (void)push
 {
     // 创建加速计管理对象
     self.mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

     // 判断加速计是否可用
     if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
         NSLog(@"加速计可用");
         // 设置采集时间间隔
         self.mgr.magnetometerUpdateInterval =  / 30.0;
         // 开始采集(push)
         [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
             if (error) return;
             // 采集到数据就会调用这个方法
             NSLog(@"x = %f, y = %f, z = %f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z);
         }];

     } else {
         NSLog(@"加速计不可用");
     }
 }