【树莓派】在vscode中连接树莓派并编写代码

在树莓派里编写代码的话会比较麻烦因此可以在vscode中通过ssh连接树莓派并且编辑代码

参考：

vscode通过ssh连接树莓派实现远程开发

VSCODE 远程开发树莓派

使用vscode打造python开发环境

3、树莓派 RPI.GPIO 使用手册

Python pip 安装与使用

[树莓派官方文档](silicon die packaged)

基本配置

首先打开树莓派并搜索安装remote ssh插件：



然后在设置->扩展设置中找到如下位置并打钩：

可以发现左边有一个远程资源管理器：



选择设置以及".../.ssh/config"：

填写如下信息：

• Host：连接的名称
• HostName：树莓派的IP
• User：树莓派用户名

配置完毕后，在左边的SSH TARGETS中会出现刚刚创建的连接，点击加号会生成一个新窗口，新窗口的搜索栏会选择平台类型，树莓派需要选择Linux：





需要输入密码：



输入完后vscode会在树莓派上安装一些东西，然后就安装成功了

在资源管理器可以打开树莓派的文件夹：

在+号中选择bash即可打开远程终端，作为putty的替代

在vscode中编写python代码

首先要在vscode中安装python的插件：

• 这个插件不是python语言的解释器，vscode想要运行python代码，必须另外指定在windows上安装的python解释器路径
• 这个插件被安装上后，vscode就具有了调用python解释器的功能，就是在setting.json和launch.json这两个配置文件中可以添加python的相关配置
• 可以通过按下ctrl键，点击函数，打开函数所在的文件和定义位置
• 具有代码提示功能

新建文件夹以及.py文件编程后点击右上角的Run Python File即可运行python代码

实例：1.44寸LCD显示

根据上面的配置，现在就来让树莓派在外接的1.44寸屏幕上显示，1.44寸屏幕：

• 首先需要输入命令sudo raspi-config开启SPI接口，然后输入sudo reboot重启树莓派
  
  可以在/boot/config.txt中检查SPI没有被其他的设备占用

了解一些关于pip的命令：

pip是python包管理工具，提供了对python包的查找、下载、安装和卸载的功能

在树莓派中python命令对应的解释器是python2.x版本，而python3对应的解释器是python3.x版本，因此我们主要用的是python3：



而在树莓派中，pip和pip3对应的也是如此：



所以我们也要用pip3，一些常用的命令如下：

• pip3 --version：查看版本

• pip3 install SomePackage：安装最新版本的包

• pip3 install SomePackage==1.0.4：安装指定版本的包

• pip3 list：查看已安装的包

• python3 -m pip list：查看python3的pip安装的包

• 其次需要安装库

  • BCM2835：树莓派cpu芯片的库函数，底层是直接操作寄存器，而wiringPi库和python的RPi.GPIO库的底层是通过读写Linux系统的设备文件操作设备
  • wiringPi：应用于树莓派平台的GPIO控制库函数(树莓派管脚有三种编号方式，第一种是板上编号，表示第几号引脚；第二种是wiringPi编码，使用wiringPi库编程就是用这个编号；第三种是BCM编号，使用BCM2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号)
  • RPi.GPIO：有两种方法对树莓派上的IO引脚进行编号，第一种是BOARD编号系统，即引脚号；第二种是BCM号

然后根据以下链接中的步骤即可显示：

1.44inch LCD HAT

显示结果如下：

实例：串口发送数据

树莓派的串口有两种：

• PL011

• mini UART
  
  树莓派zero的串口对应如下：

• UART0->PL011

• UART1->mini UART

• Primary UART：在树莓派上，一个UART被选用作连接GPIO14(tx)和GPIO15(rx)，被称为Primary UART

• Secondary UART：默认连接到蓝牙
  
  下面的表说明的各个树莓派的两种UART分别是哪一个：
  
  
  
  另外，mini UART是默认关闭的

在Raspberry Pi操作系统中，不同的Linux设备的意义如下：

• /dev/ttyS0：mini UART
• /dev/ttyAMA0：first PL011(UART0)
• /dev/serial0：primary UART
• /dev/serial1：secondary UART
  
  /dev/serial0和/dev/serial1是一种symbolic links指向/dev/ttyS0或者/dev/ttyAMA0

树莓派上的mini UART的时钟连接到了VPU核的时钟，因此如果想要使用mini UART的话，需要配置树莓派的VPU核的时钟频率固定，enable_uart和core_freq的设置能写入config.txt来配置mini UART：



默认的enable_uart值取决于哪一个UART是primary UART：

程序如下：

import serial
import time

print("hello world")

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0',115200)
if ser.is_open == False:
    ser.open()

for i in range(50):
    ser.write(b'i')
    time.sleep(0.5)

程序运行结果如下：