线性最小二乘法的原则是使得误差的平方和最小，即

为了使S最小，令其对参数的偏导数为零：

即

即

根据方程1和方程2，得

又∵

∴

参考链接：https://math.stackexchange.com/questions/709419/prove-sst-ssessr

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