我的系统环境时ubuntu 18.04.3,为了ROS：

　　首先：安装下面一堆软件包：

　　sudo apt install nginx nginx-doc fcgiwrap

　　sudo apt install apache2-doc php-pear apache2-suexec-pristine

　　sudo apt install apache2 apache2-ssl-dev php7.2 mysql-server mysql-client

　　如果分开安装，安装先安装apache2,php7和mysql的顺序安装，不要错了。

　　接着：安装测试：

　　apache2 -v

　　返回信息：
　　Server version: Apache/2.4.29 (Ubuntu)

　　Server built:   2019-09-16T12:58:48

　　php -v

　　返回信息：
　　PHP 7.2.19-0ubuntu0.18.04.2 (cli) (built: Aug 12 2019 19:34:28) ( NTS )

　　Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group

　　Zend Engine v3.2.0, Copyright (c) 1998-2018 Zend Technologies  with Zend OPcache v7.2.19-0ubuntu0.18.04.2, Copyright (c) 1999-2018, by Zend Technologies

　　mysql -V

　　返回信息：
　　mysql  Ver 14.14 Distrib 5.7.27, for Linux (x86_64) using  EditLine wrapper

　　有这些表明安装成功。剩下的就是配置工作了，安装好了，其实就已经启动了，什么都可以不做了。
　　然后：测试，

　　测试apache2

　　打开浏览器，在地址栏输入：http://127.0.0.1/，按下回车

　　出现了Apache页面就表示安装成功啦！

　　测试php7

　　改变/var/www/html/目录的权限，sudo cd /var/www/   &&  chmod o+w  html/

　　cd  html/

　　vim  testp.php文件，内容如下：

　　<?php

　　echo phpinfo();

　　保存，退出

　　浏览器访问http://127.0.0.1/testp.php，就应该可以看到php的版本与其他信息，成功了一半。

　　测试并配置数据库：

　　修改数据库，将匿名用户在mysql中删除：

　　sudo mysql -u root -p

　　输入超级用户密码：，检验无误后，就变成mysql的提示符号：mysql>

　　show databases　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　#查看数据库

　　use mysql 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   #切换到mysql数据库

　　delete from user where User=''; 　　　　　　　　　　　　　　　　     #删除匿名用户

　　quit 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   #退出数据库

　　sudo mysqladmin -u root -p reload 　　　　　　　　　　　　　　　   #刷新数据库

　　输入密码，没有任何提示，表明执行成功。

　　然后：如果想要将代码直接应用时，可以将网站代码直接放到/var/www/html/目录即可，刚才已经给了权限了，进行简单配置就可以使用了。

　　然后：如果想使用二级域名访问网站，修改/etc/apache2/sites-available/000-default.conf，添加虚拟主机配置：

　　

 <VirtualHost *:>

         ServerName www.yourName.top

         DocumentRoot /var/www/html/who

         <Directory /var/www/html/who/>

                 Options Indexes FollowSymLinks MultiViews

                 AllowOverride None

                 Order allow,deny

                 allow from all

         </Directory>

         ErrorLog ${APACHE_LOG_DIR}/error.log

         CustomLog ${APACHE_LOG_DIR}/access.log combined

 </VirtualHost>

　　建立链接文件：sudo ln -s /etc/apache2/sites-available/yuyu /etc/apache2/sites-enabled/yuyu

　　检查配置文件语法sudo apache2ctl configtest

　　重启Apache2sudo /etc/init.d/apache2 restart 
　　通过浏览器用二级域名访问，成功，就万事大吉了。

　　最后：我们来看看php的用处了。

　　在/var/www/html/文件价下新建一个文件processorder.php　　

  1 <!DOCTYPE html>

  2 <html>

  3     <head>

  4         <title>Bob's Auto Parts - Order Results</titl    e>

  5     </head>

  6     <body>

  7         <h1>Bob's Auto Parts</h1>

  8         <h2>Order Result</h2>

  9         <?php

 10             echo '<p>Order processed.</p>'

 11         ?>

 12     </body>

 13 </html>

　　通过浏览器访问http://127.0.0.1/processorder.php

　　开始觉得和html看到的内容时一样的，但是使用浏览器的查看源代码功能，看到的代码如下：

 <!DOCTYPE html>

 <html>

     <head>

         <title>Bob's Auto Parts - Order Results</title>

     </head>

     <body>

         <h1>Bob's Auto Parts</h1>

         <h2>Order Result</h2>

         <p>Order processed.</p>    </body>

 </html>

　　是不是对php的解析有点感觉了。好了，到此为止吧。

　　今天发现还是nginx更加轻便点，安装好了：启动:

　　nginx -s reload

　　什么有错误：

　　　2019/10/26 22:26:23 [warn] 2202#2202: could not build optimal types_hash, you should increase either types_hash_max_size: 1024 or types_hash_bucket_size: 64; ignoring types_hash_bucket_size
　　2019/10/26 22:26:23 [notice] 2202#2202: signal process started

　　2019/10/26 22:26:23 [error] 2202#2202: open() "/run/nginx.pid" failed (2: No such file or directory)

　　修改文件：vim /etc/nginx/nginx.conf中的http {}里添加以下两行：

　　types_hash_max_size 2048;
  　 types_hash_bucket_size 1024;

　　再次启动实施看看吧。

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