STM32的I2C通讯过程

使用I2C外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数，通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。

1.主发送器

可使用STM32标准库函数来直接检测这些事件的复合标志，降低编程难度。

• 控制产生起始信号(S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对 SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；

• 发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”及 “EV8”，这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1，ADDR 为1 表示地址已经发送，TXE为1表示数据寄存器为空；

• 往I2C的“数据寄存器DR”写入要发送的数据，这时TXE位会被重置0，表示数据寄存器非空，I2C外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后，又会产生“EV8”事件，即TXE位被置1，重复这个过程，可以发送多个字节数据；

• 发送数据完成后，控制I2C设备产生一个停止信号(P)，这个时候会产生EV2 事件，SR1的TXE位及BTF位都被置1，表示通讯结束。

2.主接收器

• 起始信号(S)是由主机端产生的，控制发生起始信号后，它产生事件 “EV5”，并会对SR1寄存器的“SB”位置1，表示起始信号已经发送；

• 发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”这时SR1寄存器的“ADDR”位被置1，表示地址已经发送。

• 从机端接收到地址后，开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后，会产生“EV7”事件，SR1寄存器的RXNE被置1，表示接收数据寄存器非空，读取该寄存器后，可对数据寄存器清空，以便接收下一次数据。此时可以控制I2C发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK)，若应答，则重复以上步骤接收数据，若非应答，则停止传输；

• 发送非应答信号后，产生停止信号(P)，结束传输。