Arduino函数库和程序架构

Arduino程序的架构大体可分为3个部分。

（1）声明变量及接口的名称。

（2）setup()。在Arduino程序运行时首先要调用setup()函数，用于初始化变量、设置针脚的输出/输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次Arduino上电或重启后，setup()函数只运行一次。

（3）loop()。在steup()函数中初始化和定义变量，然后执行loop()函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断地循环，根据反馈，相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。

Arduino官方团队提供了一套标准的Arduino函数库，如下所示。

EEPROM：读写程序库

Ethernet：以太网控制器程序库

LiquidCrystal：LCD控制程序库

Servo：舵机控制程序库

SoftwareSerial：任何数字IO口模拟串口程序库

Stepper：步进电机控制程序库

Matrix：LED矩阵控制程序库

Sprite：LED矩阵图像处理控制程序库

Wire：TWI/I2C总线程序库