1.Q：查看ros版本

A：先在终端输入roscore，打开新终端，再输入，rosparam list，再输入rosparam get /rosdistro，就能得到版本。

2.Q：运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：

A：新建工程后，忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头：点击打开链接

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