watchdog(IWDG)
IWDG工作原理:
1、当键值寄存器(IWDG_KR)中写入数值0xCC后,独立看门狗就会被启动,计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数,当计数减到0x00时就会产生一个复位信号。
2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配独立看门狗。
(1)IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。
(2)当KEY_REFRESH的数值(0xAA)写入到IWDG_KR寄存器时,独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容,从而避免了产生看门狗的复位。
3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能,要修改它们前,需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码(0x55);在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。
IWDG工作细节:
1、为了避免程序忙跑跑死了没反应,加上一个看门狗watchdog实时监控着程序,一旦程序没有在规定的时间喂狗,则狗叫使得单片机复位。
2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源(128kHz),所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。
另外还有个Window watchdog (WWDG),比IWDG复杂得多,我们没有采用。
3、由于内部是128kHz,所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms(当RL[7:0]= 0xFF时),最小延迟时间为2ms(当RL[7:0]= 0x00时);我们选取510ms。
也就是说一旦打开看门狗,最迟每隔510ms就要进行喂狗操作,否则看门狗将会打开复位。
4、看门狗的实现不难,难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确,难点在与想办法测试watchdog。
方法是在while(1)的循环里延时510ms以上(如延时600ms),通过对相关寄存器特征值的显示查看,来判断单片机是否被复位,若被复位则验证成功。
5、值得注意的是,开门狗一旦打开就无法关闭,只有通过不断的喂狗来防止复位。
6、下面给出代码思路并且附带详细注释:
由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作,所以应该在原来的Delay1ms()函数的基础上,再另外定义一个newDelay()函数,目的是每次延时250ms时(即调用Delay1ms(250))喂狗;
/*-- private variable --*/
__IO uint32_t space_reloadTM = ;//define every after 250 ms reload IWDG /*-- private function --*/
void NewDelay(__IO uint32_t nTime);//include reload IWDG static void IWDG_Config_Enable(void);//config and enable IWDG /*-- main function --*/
int main()
{
IWDG_Config_Enable(); //config and enable IWDG //for test
while ()
{
Delay1ms(); //timeout and reset happend /*-- never runs here --*/ //Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();
}
} void NewDelay(__IO uint32_t nTime)
{
uint32_t time_divisor = nTime/space_reloadTM;
uint32_t time_remainder = nTime%space_reloadTM;
uint8_t i; /* every after 250ms reload IWDG */
for(i=;i<time_divisor;i++)
{
Delay1ms(space_reloadTM);
//Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();
} /* delay the remain time */
Delay1ms(time_remainder);
//Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();
}
/*
void Delay1ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime; while (TimingDelay != 0);
}
*/ /**
* @brief Configures the IWDG to generate a Reset if it is not refreshed at the
* correct time.
* @param None
* @retval None
*/
static void IWDG_Config_Enable(void)
{
/* Check if the system has resumed from IWDG reset */
if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)
{
printf("\n\r");
uart2str(uartbuff,RST->SR,,,''); //output RST register
printf("Timeout, RST_SR=%s\n\r",uartbuff); printf("timeout!!!"); /* IWDGF flag set */
/* Clear IWDGF Flag */
RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);
}
else
{
//IWDGF flag is not set
} /* --- IWDG Configuration --- */ /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG_Enable(); //0xCC /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency
dispersion) */
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //0x55 /* IWDG counter clock: LSI/128 */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128); /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.
Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period
= 250ms / (LSI/128)
= 0.25s / (LsiFreq/128)
= LsiFreq/(128 * 4)
= LsiFreq/512
*/
IWDG_SetReload((uint8_t)(0xFF));//510ms /* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter(); //0xAA
}
watchdog
为了验证代码的可实现性,故意在主函数中调用Delay1ms(600),所以正确的执行结果应该是:执行Delay1ms(600),watchdog启动复位,输出timeout之类的提示;
其中证明是否是watchdog启动的复位:查看RST->SR(Reset status register)中Bit1的值,为1表示An IWDG reset occurred,为0表示No IWDG reset occurred。
watchdog(IWDG)的更多相关文章
- STM8S——watchdog(IWDG)
IWDG工作原理: 1.当键值寄存器(IWDG_KR)中写入数值0xCC后,独立看门狗就会被启动,计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数,当计数减到0x00时就会产生一个复位信号. 2.使用IWD ...
- stm32之watchdog
在嵌入式系统中,由于MCU的工作常常受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统陷入停滞状态,发送不可预料的后果,所以出 ...
- am335x watchdog 设备出错
问题描述: am335x watchdog 设备节点打开失败. 如果是直接将omap_wdt 直接编译成uImage,这样会出现打开文件节点失败的情况. 如果单独编译成模块在后面文件系统内插入则不会. ...
- PIC32MZ tutorial -- Watchdog Timer
Watchdog is a very necessary module for embedded system. Someone said that embedded system operates ...
- python watchdog
监视文件变更 #!/usr/bin/python # -*- coding:UTF-8 -*- import time from watchdog.observers import Observer ...
- Watchdog
一.简介 Watchdog主要用于监视系统的运行,Linux内核不仅为各种不同类型的watchdog硬件电路提供了驱动,还提供了一个基于定时器的纯软件watchdog驱动. 驱动源码位于内核源码树dr ...
- watchdog机制
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4dff871201012yzh.html 什么是Watchdog? Watchdog,又称watchdog timer,是计算机可 ...
- Qt 控制watchdog app hacking
/************************************************************************** * Qt 控制watchdog app hack ...
- android -- WatchDog看门狗分析
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生 ...
随机推荐
- 交换机进行VLAN划分
一个交换机连接两个虚拟局域网(vlan10和vlan20),通过设置交换机,实现同一虚拟局域网内部相互通信,不同虚拟局域网内不能相互通信 (vlan 将整个网络划分多个广播域,vlan主机不受地理位置 ...
- python 基础安装使用
首先我们来学习一下怎么安装python和更新python,再来学习一些简单的解释器.变量.编码内容.循环等代码 第一步开始安装Python环境 安装Python windows: 1 2 3 4 5 ...
- 在Windows上安装MongoDB
原文官方文档:https://docs.mongodb.org/v2.6/tutorial/install-mongodb-on-windows/ 基于版本:MongoDB 2.6 概览 通过这个示例 ...
- rsyslog管理分布式日志
[TOC] 背景 有一个4台机器的分布式服务,不多不少,上每台机器上查看日志比较麻烦,用Flume,Logstash.ElasticSearch.Kibana等分布式日志管理系统又显得大材小用,所以想 ...
- java面向对象--内部类
将一个类定义在另一个类里面,里面的那个类称为内部类,与属性.方法等一样视作外部类的成员.内部类提供了更好的封装,不允许同包中的其他类访问该内部类. 内部类作为外部类的成员,同样可以被4个访问限定符修饰 ...
- Python 随机生成有效手机号码及身份证
中国那么大,人那么多,几乎人手一部手机.手机号码已经作为各大互联网站的注册账户.同样,身份证更是如此.以下是生成有效手机号码和身份证号. 身份证需要下载districtcode.txt这个文件:htt ...
- Java计算1-100的和(要求尽量考虑代码优化)
1.递归算法 public static void main(String[] args) { System.out.println(add(1)); } private static int add ...
- Linux_破解密码-营救模式
实验用机:CentOS 5.7 破解密码 设置开机启动界面 系统运行级别 营救模式 一.破解密码 root用户可以更改任何用户的密码,普通用户只能修改自己的密码. 步骤: 1.重新启动系统 2.开机倒 ...
- Identity Service - 解析微软微服务架构eShopOnContainers(二)
接上一篇,众所周知一个网站的用户登录是非常重要,一站式的登录(SSO)也成了大家讨论的热点.微软在这个Demo中,把登录单独拉了出来,形成了一个Service,用户的注册.登录.找回密码等都在其中进行 ...
- 纯CSS3向右循环闪过效果
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&quo ...