watchdog(IWDG)

IWDG工作原理：

1、当键值寄存器（IWDG_KR）中写入数值0xCC后，独立看门狗就会被启动，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号。

2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配独立看门狗。

　　（1）IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。

　　（2）当KEY_REFRESH的数值（0xAA）写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。

3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码（0x55）；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。

 IWDG工作细节：

1、为了避免程序忙跑跑死了没反应，加上一个看门狗watchdog实时监控着程序，一旦程序没有在规定的时间喂狗，则狗叫使得单片机复位。

2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源（128kHz），所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。

　  另外还有个Window watchdog (WWDG)，比IWDG复杂得多，我们没有采用。

3、由于内部是128kHz，所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms（当RL[7:0]= 0xFF时），最小延迟时间为2ms（当RL[7:0]= 0x00时）；我们选取510ms。

　　也就是说一旦打开看门狗，最迟每隔510ms就要进行喂狗操作，否则看门狗将会打开复位。

4、看门狗的实现不难，难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确，难点在与想办法测试watchdog。

　  方法是在while(1)的循环里延时510ms以上（如延时600ms），通过对相关寄存器特征值的显示查看，来判断单片机是否被复位，若被复位则验证成功。

5、值得注意的是，开门狗一旦打开就无法关闭，只有通过不断的喂狗来防止复位。

6、下面给出代码思路并且附带详细注释：

　  由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作，所以应该在原来的Delay1ms（）函数的基础上，再另外定义一个newDelay（）函数，目的是每次延时250ms时（即调用Delay1ms（250））喂狗；

 /*-- private variable --*/
 __IO uint32_t space_reloadTM = ;//define every after 250 ms reload IWDG

 /*-- private function --*/
 void NewDelay(__IO uint32_t nTime);//include reload IWDG

 static void IWDG_Config_Enable(void);//config and enable IWDG

 /*-- main function --*/
 int main()
 {
     IWDG_Config_Enable(); //config and enable IWDG 

     //for test
     while ()
     {
         Delay1ms(); //timeout and reset happend

         /*-- never runs here --*/

         //Reload IWDG counter
         IWDG_ReloadCounter();
     }
 }

 void NewDelay(__IO uint32_t nTime)
 {
     uint32_t time_divisor = nTime/space_reloadTM;
     uint32_t time_remainder = nTime%space_reloadTM;
     uint8_t i;

     /* every after 250ms reload IWDG */
     for(i=;i<time_divisor;i++)
     {
         Delay1ms(space_reloadTM);
         //Reload IWDG counter
         IWDG_ReloadCounter();
     }

     /* delay the remain time */
     Delay1ms(time_remainder);
     //Reload IWDG counter
     IWDG_ReloadCounter();
 }
 /*
 void Delay1ms(__IO uint32_t nTime)
 {
   TimingDelay = nTime;

   while (TimingDelay != 0);
 }
 */

 /**
  * @brief  Configures the IWDG to generate a Reset if it is not refreshed at the
  *         correct time.
  * @param  None
  * @retval None
  */
 static void IWDG_Config_Enable(void)
 {
     /* Check if the system has resumed from IWDG reset */
     if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)
     {
         printf("\n\r");
         uart2str(uartbuff,RST->SR,,,'');   //output RST register
         printf("Timeout, RST_SR=%s\n\r",uartbuff);

         printf("timeout!!!");

         /* IWDGF flag set */
         /* Clear IWDGF Flag */
         RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);
     }
     else
     {
         //IWDGF flag is not set
     }

     /* --- IWDG Configuration --- */

     /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
     IWDG_Enable(); //0xCC

     /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency
      dispersion) */
     /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //0x55

     /* IWDG counter clock: LSI/128 */
     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);

     /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.
      Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period
      = 250ms / (LSI/128)
      = 0.25s / (LsiFreq/128)
      = LsiFreq/(128 * 4)
      = LsiFreq/512
      */
     IWDG_SetReload((uint8_t)(0xFF));//510ms

     /* Reload IWDG counter */
     IWDG_ReloadCounter(); //0xAA
 }

watchdog

　  为了验证代码的可实现性，故意在主函数中调用Delay1ms(600)，所以正确的执行结果应该是：执行Delay1ms(600)，watchdog启动复位，输出timeout之类的提示；

　  其中证明是否是watchdog启动的复位：查看RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，为1表示An IWDG reset occurred，为0表示No IWDG reset occurred。