在 Android 系统中,Binder 起着非常重要的作用,它是整个系统 IPC 的基石。网上已经有很多文章讲述 Binder 的原理,有的讲的比较浅显,没有触及到关键,有的讲的太过于深入底层,难以理解,本文会比较全面,以一个比较轻松的方式,从面到点,大处着眼,小处着手的形式去讲述 Binder 在 Android 中是如何使用的。理解 Binder 的基本原理,对学习 Android 也有很大的帮助,很多问题也能够得到解释,例如 ContentProvider 中的 CRUD 是否是线程安全的?又例如在使用 AIDL 的时候,在 Service 中实现的接口是否是线程安全的?

本文分为以下几个部分去介绍

  • Android 整体架构
  • Binder IPC 的架构
  • 手动实现 Binder IPC
  • 使用 AIDL 实现 Binder IPC

如果觉得文章太长,可以先只看「小结」部分,小结会把每个部分的重点总结出来,有些部分可以跳过。

Android 整体架构

不识庐山真面目,只缘身在此山中,所以我们先来大概看下 Android 这座大山的整体轮廓。我们先从 Android 的整体架构来看看 Binder 是处于什么地位,这张图引自 Android 项目开源网站:https://source.android.com

 
 

从下往上依次为

  • 内核层:Linux 内核和各类硬件设备的驱动,这里需要注意的是,Binder IPC 驱动也是在这一层实现,比较特殊
  • 硬件抽象层:封装「内核层」硬件驱动,提供可供「系统服务层」调用的统一硬件接口
  • 系统服务层:提供核心服务,并且提供可供「应用程序框架层」调用的接口
  • Binder IPC 层:作为「系统服务层」与「应用程序框架层」的 IPC 桥梁,互相传递接口调用的数据,实现跨进层的通讯
  • 应用程序框架层:这一层可以理解为 Android SDK,提供四大组件,View 绘制体系等平时开发中用到的基础部件

在一个大的项目里面,分层是非常重要的,处于最底层的接口最具有「通用性」,接口粒度最细,越往上层通用性降低。理论上来说上面的每一层都可以「开放」给开发者调用,例如开发者可以直接调用硬件抽象层的接口去操作硬件,或者直接调用系统服务层中的接口去直接操作系统服务,甚至是像 Windows 开发一样,开发者可以在内核层写程序,运行在内核中。不过开放带来的问题就是开发者权利太大,对于系统的稳定性是没有任何好处的,一个病毒制作者写了一个内核层的病毒,系统也许永远也起不来了。所以谷歌的做法是将开发者的权利收拢到了「应用程序框架层」,开发者只能调用这一层提供的接口。

上面的层次中,内核层与硬件抽象层均用 C/C++ 实现,系统服务层是以 Java 实现,硬件抽象层编译为 so 文件,以 JNI 的形式供系统服务层使用。系统服务层中的服务随系统的启动而启动,只要不关机,就会一直运行。这些服务干什么事情呢?其实很简单,就是完成一个手机该有的核心功能如短信的收发管理、电话的接听、挂断以及应用程序的包管理、Activity 的管理等等。每一个服务均运行在一个独立进程中,因为是以 Java 实现,所以本质上来说就是运行在一个独立进程的 Dalvik 虚拟机中。问题就来了,开发者的 APP 运行在一个新的进程空间,如何调用到系统服务层中的接口呢?答案是 IPC(Inter-Process Communication),进程间通讯,缩写与 RPC(Remote Procedure Call)是不一样的,实现原理也是不一样的。每一个系统服务在应用层序框架层都有一个 Manager 与之对应,方便开发者调用其相关的功能,具体关系大致如下

 
 

IPC 的方式有很多种,例如 socket、共享内存、管道、消息队列等等,我们就不去深究为何要使用 Binder 而不使用其他方式去做,到目前为止,这座大山的面目算是有个大概的轮廓了。

小结

  • Android 从下而上分了内核层、硬件抽象层、系统服务层、Binder IPC 层、应用程序框架层
  • Android 中「应用程序框架层」以 SDK 的形式开放给开发者使用,「系统服务层」中的核心服务随系统启动而运行,通过应用层序框架层提供的 Manager 实时为应用程序提供服务调用。系统服务层中每一个服务运行在自己独立的进程空间中,应用程序框架层中的 Manager 通过 Binder IPC 的方式调用系统服务层中的服务。

作者:myz7656
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