UC/0S2之基础总结

　　堆栈，就是在存储器中按数据“后进先出（LIFO）【类比杯子】”的原则组织的连续存储空间，为了满足任务切换和响应中断保存CPU寄存器中的内容及存储任务私有数据的需要，每个任务都应该配有自己的堆栈，

　　注意点：堆栈的增长方向是随系统所使用的处理器不同而存在差异，有些处理器要求堆栈的增长方向是向上的，而有些则是要求堆栈的增长方向是向下的；

当cpu启动运行一个任务时，cpu的各寄存器总是需要预置一些初始数据，例如指向任务的指针，程序状态字PSW等；

　　那么，在系统启动任务时，CPU从何处可以获得这些数据呢？一个最方便的方法是让cpu从这个任务的任务堆栈里获得这些数据/。为此，应用斥呢个需在创建一个新任务时，就必须把在系统启动这个任务时CPU各寄存器所需要的初始数据（任务指针，任务堆栈指针，程序状态字等）事先存放在任务的堆栈中，这样，当任务获得cpu使用权时，就能把堆栈中的初始数据复制到cpu的各寄存器里，从而可使任务顺利地启动并运行；

　　任务堆栈的初始化工作应该是由操作系统负责的，

uc/os2用来记录任务的堆栈指针、任务的当前状态、任务的优先级等一些与任务管理相关的属性的表叫做任务控制块；

　　任务控制块负责把任务代码和任务堆栈进行关联，从而使任务控制块，任务代码和任务堆栈称为一个整体；并且系统要通过这个任务控制块来感知和管理一个任务，因此，任务控制块就相当于一个任务的身份证，没有任务控制块的任务是不能被系统承认和管理的；

　　为了管理系统中的多个任务，uc/os2把系统所有任务的控制块链接成两条链表，并通过这两条链表管理各任务控制块，进而通过任务控制块对任务进行相应的操作；一条是空任务块链表（其中所有任务控制块还没有分配给任务）；另一条是任务控制块链表（其中所有任务控制块已经分配给任务）；

　　多任务os的核心工作就是任务调度。所谓调度，就是通过一个算法在多任务中确定哪个任务来运行，做这项工作的函数就叫做调度器；

UC/OS2进行任务调度的思想是，每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程序结束时，总是调用调度器来确定应该运行的任务并运行它；　　

　　多任务系统中，令cpu中止当前正在运行的任务转而去运行另一个任务的工作叫做任务切换，而按某种规则进行任务切换的工作叫做任务的调度；

在UC/OS2中，任务调度是由任务调度器来完成的，任务调度器的主要工作有两项：一、在任务就绪表中查找具有最高优先级的就绪任务；二、实现任务的切换；

　　UC/OS2中有两种调度器：一种是任务级的调度器，另一种是，中断级的调度器；

下面介绍任务级的调度器：

　　调度器把任务切换的工作分为两个步骤：

　　　　　第一步是获得待运行任务的TCB指针；Task control  block

　　　　　第二步是进行断点数据的切换；