poj 3501 Escape from Enemy Territory 二分+bfs

水题，不解释。

#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
using namespace std;
#define N 1000002
struct node
{
    int x,y;
    int dis;
}base[10005],st,end;
int n,m;
int maps[1005][1005];
bool vis[1005][1005];
int dx[]={0,0,-1,1};
int dy[]={-1,1,0,0};
struct que
{
    struct node t[N];
    int head,tail;
    void init()
    {
        head = tail = 0;
    }
    bool empty()
    {
        return head == tail;
    }
    struct node top()
    {
        return t[head];
    }
    void push(struct node a)
    {
        t[tail] = a;
        tail ++;
        if(tail >= N)
            tail -= N;
    }
    void pop()
    {
        head ++;
        if(head >= N)
            head -= N;
    }
}q;
int maxn;
int leng;
bool isok(int x,int y)
{
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
void debug_map()
{
    for(int i=0;i<n;i++,puts(""))
        for(int j=0;j<m;j++)
            printf("%3d",maps[i][j]);
}
void bfs()
{
    node tt,tmp;
    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.top();
        for(int d=0;d<4;d++)
        {
            tt.x=tmp.x+dx[d];
            tt.y=tmp.y+dy[d];
            tt.dis=tmp.dis+1;
            if(isok(tt.x,tt.y)&&maps[tt.x][tt.y]==-1)
            {
                maps[tt.x][tt.y]=tt.dis;
                maxn=max(maxn,tt.dis);
                q.push(tt);
            }
        }
        q.pop();
    }
}
bool cal(int lim)
{
    if(maps[st.x][st.y]<lim) return false;
    q.init();
    q.push(st);
    node tmp,tt;
    for(int i=0;i<=n;i++)
            memset(vis[i],false,sizeof(bool)*(m+1));

    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.top();
        for(int d=0;d<4;d++)
        {
            tt.x=tmp.x+dx[d];
            tt.y=tmp.y+dy[d];
            tt.dis=tmp.dis+1;
            if(isok(tt.x,tt.y)&&maps[tt.x][tt.y]>=lim&&!vis[tt.x][tt.y])
            {
                vis[tt.x][tt.y]=true;
                if(tt.x==end.x&&tt.y==end.y)
                {
                    leng=tt.dis;
                    return true;
                }
                q.push(tt);
            }
        }
        q.pop();
    }
    return false;
}
int main()
{
    int cas;
    scanf("%d",&cas);
    st.dis=0;
    int tt;
    while(cas--)
    {
        q.init();
        maxn=0;
        scanf("%d%d%d",&tt,&n,&m);
        scanf("%d%d%d%d",&st.x,&st.y,&end.x,&end.y);

        for(int i=0;i<n;i++)
            memset(maps[i],-1,sizeof(int)*(m+1));
            node t;t.dis=0;
        for(int i=0;i<tt;i++)
        {
            scanf("%d%d",&base[i].x,&base[i].y);
            maps[base[i].x][base[i].y]=0;

            t.x=base[i].x;
            t.y=base[i].y;

            q.push(t);
        }
        bfs();
        int l=0,r=n+m;
        int mid;
        int ans=0;
        while(l<=r)
        {
            mid=(l+r)/2;
            if(cal(mid)) {ans=mid;l=mid+1;}
            else r=mid-1;
        }
        printf("%d %d\n",ans,leng);
    }
    return 0;
}
/*
3 3 3
0 0 2
1 0
1 1
1 2
*/