STM32——GPIO之从库函数到寄存器的前因后果

二毛子 2026-09-25 19:47:52 原文

例子为单片机的“Hello World”级的流水灯实验——虽然只有一个，其中并不是将完整的代码给出，只是给出关键部分来说明“如何调用ST公司的的库来完成对硬件的控制，以及对库文件代码进行跟踪和分析至)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   ); ); ,
    GPIO_Speed_2MHz,
    GPIO_Speed_50MHz
} GPIOSpeed_TypeDef;

枚举变量：GPIO_Speed_10MHz =1；GPIO_Speed_2MHz =2；GPIO_Speed_50MHz =3，速度写着呢，选一个就ok了~

stm32f10x.h

;
                ;
                /* Clear the corresponding high control register bits */
                pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
                tmpreg &= ~pinmask;
                /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
                tmpreg |= (currentmode << pos);

                /* Reset the corresponding ODR bit */
                if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
                {
                    GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
                }

                /* Set the corresponding ODR bit */
                if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
                {
                    GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
                }
            }
        }

        GPIOx->CRH = tmpreg;
    }
}

这段程序的流程：首先检查由结构体变量GPIO_InitStructure所传入的参数是否正确，然后对GPIO寄存器进行“读出->修改->写入”操作，完成对GPIO设备的配置工作。

总结起来就是：固件库首先将各个设备所有的寄存器的配置字进行预先定义在stm32f10x.h文件中，然后封装在结构或枚举变量中(存在相对应的stm32f10x_xxx.h，其中xxx代表gpio,spi,exti等外设模块)，待用户调用对应的固件库函数时，会根据用户传入的参数从这些封装好的结构体或枚举变量中取出对应的配置字，最后写入寄存器中，完成对底层寄存器的配置。

stdint.h 一些具有可移植性的变量重定义

/*
* 'signed' is redundant below, except for 'signed char' and if
* the typedef is used to declare a bitfield.
* '__int64' is used instead of 'long long' so that this header
* can be used in --strict mode.
*/

/* 7.18.1.1 */

/* exact-width signed integer types */
typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef   signed       __int64 int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned       __int64 uint64_t;

/* 7.18.1.2 */

/* smallest type of at least n bits */
/* minimum-width signed integer types */
typedef   signed          char int_least8_t;
typedef   signed short     int int_least16_t;
typedef   signed           int int_least32_t;
typedef   signed       __int64 int_least64_t;

/* minimum-width unsigned integer types */
typedef unsigned          char uint_least8_t;
typedef unsigned short     int uint_least16_t;
typedef unsigned           int uint_least32_t;
typedef unsigned       __int64 uint_least64_t;

/* 7.18.1.3 */

/* fastest minimum-width signed integer types */
typedef   signed           int int_fast8_t;
typedef   signed           int int_fast16_t;
typedef   signed           int int_fast32_t;
typedef   signed       __int64 int_fast64_t;

/* fastest minimum-width unsigned integer types */
typedef unsigned           int uint_fast8_t;
typedef unsigned           int uint_fast16_t;
typedef unsigned           int uint_fast32_t;
typedef unsigned       __int64 uint_fast64_t;

/* 7.18.1.4 integer types capable of holding object pointers */
typedef   signed           int intptr_t;
typedef unsigned           int uintptr_t;

/* 7.18.1.5 greatest-width integer types */
typedef   signed       __int64 intmax_t;
typedef unsigned       __int64 uintmax_t;

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