Ubuntu16.04安装RealSense SR300驱动

原文链接

https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285

第一步：CMake 3.14.０ 安装

1）下载cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/

2）在家目录下新建tools/文件夹，将cmake-3.14.1.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件更改权限：

解压：sudo tar -zxvf cmake-3.14.1.tar.gz
赋权限：sudo chmod -R 777 cmake-3.14.1


３）安装gcc-c++:

sudo apt-get install build-essential

或者直接执行这两条命令

sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++ 

４）执行以下命令

cd cmake-3.14.1
sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

５）查看是否安装成功以及安装版本：

cmake --version

如果出现以下信息：

证明安装成功。

第二步：RealSense 驱动安装：

Note： USB接口必须为3.0
 内核版本 > 4.4.0
 本系统为 Ubuntu 16.04.3，如果安装步骤上有所不同，请参照英文版教程：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md 对应版本安装。

1）先确定内核版本：

uname -r

如果>=4.4.0-50的版本就可以继续向下进行了，否则需要升级你的Ubuntu内核。

2）安装一些依赖：

sudo apt-get install libusb-1.0--dev pkg-config libgtk--dev

3）安装glfw3库：

sudo apt-get install libglfw3-dev

4）下载驱动安装包：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/v1.12.1

5）进入该文件夹

cd librealsense/

6）在 librealsense 文件夹下执行

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

7）在 librealsense 文件夹下，执行如下命令：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
$ make && sudo make install

8）在 librealsense 文件夹下安装Video4Linux视频内核驱动，注意不要插上RealSense摄像头。
在librealsense的路径下执行：

sudo cp config/-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

安装Openssl库：

sudo apt-get install libssl-dev

编译配置文件：

./scripts/patch-uvcvideo-16.04.simple.sh

注意：此步骤详情可看官方文档：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/v1.12.1/doc/installation.md

9）加载uvcvideo驱动

sudo modprobe uvcvideo

10）提示完成后，插上RealSense，再执行：

sudo dmesg | tail -n 

可无失败信息则可验证安装驱动成功。

此时可进入/usr/local/bin下，执行：

./cpp-capture

出现RealSense拍摄的图像即成功！

注意：若找不到cpp-capture文件，可用

whereis cpp-capture

查看可执行程序的具体路径。