【转】GAMITBLOBK中固定解、浮点解、约束解、松弛解等解类型解释

在GAMIT/GLOBK的使用过程中，经常会碰到固定解、浮点解、约束解、松弛解及其相关组合解（如约束固定解）等词汇，对于初学者，一时难以弄明白其中的含义，一般只有按部就班按照教程中，怎么说就怎么弄，不明白其中为什么这么做。现将其解的类型分别作一些介绍。

1、固定解（fixed）
    固定解指在基线解算过程中，对整周模糊度固定为整数后，回代到方程解算得到的未知参数解（如基线向量、位置坐标、对流层参数等）。在详细解算结果文件（q文件）中，有如下描述
**** Summary of biases-fixed solution ****
该行下面的基线结果即为固定解，也就是结果文件中第二处基线解算结果（一共有两处，第一处为浮点解，后面叙述）

2、浮点解（free）
  浮点解指的是，在基线解算过程中，没有对模糊度进行固定为整数，而是直接使用最小二次解算得到的浮点结果，同时得到的未知参数解。在详细解算结果文件（q文件）中，有如下描述
**** Summary of biases-free solution ****
该行下面的基线结果即为浮点解，也就是结果文件中第一处基线解算结果。
    
    总结固定解与浮点解：

GAMIT软件生成含有基线的结果文件共有4个，如（oscala.034、oscalp.034、qscala.034、qscalp.034），其中q开头的是详细结果文件，o开头的简要结果文件，其实他们两类的文件内容是一样的，只是详细与概略的差异，另外a结尾的是验后结果，p结尾的是先验结果（这里说明下，因为GAMIT软件默认情况下实际上解算是算了两遍，第一遍的结果作为第二遍的先验值），我们一般用验后的结果，所以要获取基线解算结果，我们选取oscala.034或者qscala.034文件，其中两个文件中第一处的基线解算结果为浮点解（free），第二处基线解算结果为固定解（fixed）。至于什么时候用浮点解什么时候用固定解，这里不作详细解算，可以参考相关文献，但一般情况下采用固定解，即提取结果文件中的第二处基线结果。

3、约束解（constraints）
    GAMIT软件的主要目的是解算基线，如果只需要使用基线结果，那么只要分清固定解与浮点解就OK了，在继续使用GLOBK软件进行计算点位时就要搞清以下概念。约束解是针对平差来讲的，对观测值进行一定约束，即加入已知点，已知边等已知条件，得到约束条件下的结果。

4、松弛解（loose）
   松弛解，即为无约束平差，不对观测值进行约束，而是采用无约束平差（自由网平差）得到解。

总结约束解和松弛解：

GAMIT软件生成的结果文件中要被GLOBK软件处理的是h文件，GLOBK软件时采用卡尔曼滤波解算参数，该软件不对基线进行解算，而是对位置点的点位坐标进行解算。故GAMIT软件生成的h文件中都是点的信息（这个可以自己去查看），其点坐标是GAMIT利用生成的基线数据通过平差得到的坐标，GAMIT中SOLVE模块默认生成的无约束固定解（glx）及无约束浮点解（glr），其中（l=loose x=fiexed r=free），glx与glr文件在使用Globk的htoglb模块才会生成。在h文件中有如下信息表是fixed及free的结果

keys: DEFLT FULL  DBLE  LC    NOION NOATM FREE  STN   NOORB ZEN   NOCLK  GLR  NOEOP GRD（其中FREE）
keys: DEFLT FULL  DBLE  LC    NOION NOATM FIXED STN   NOORB ZEN   NOCLK  GLX  NOEOP GRD（其中FIXED）
    在GLOBK中一般使用glx或者glr为起算数据，即使用GAMIT的无约束解，这是因为如果GAMIT采用了约束解那么会对GLOBK的解算带来一定的麻烦，所以采用很松的解（点精度大约为10m，卫星大约为100m）然后再使用GLOBK过程中对其进行卡尔曼滤波约束，得到结果最终的结果。
    GLOBK解算过程也分为无约束和约束，结果文件为*.prt(无约束)与*.org文件（约束），无约束是调用globk模块解算得到的结果，约束时调用glorg模块对无约束结果进行旋转平移缩放，纳入约束条件中。

在此特别说明，使用GLOBK时可以采用sh_glred命令自动处理，会自动调用htoglb、glred、globk、glorg等模块自动生成*.glx、*.glr、*.prg、*.org文件就重复性图。并且GLOBK默认采用*.glx结果，可以再org与prt文件中看到：OUTGLOBAL file : H000205_scal.GLX说明采用了glx文件。

通过上面的解释，解释清了4中基本解类型。