Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
书中三维环境gazebo，slam的仿真例子
--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro"
--$ rosrunteleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
--$ rosrunmap_server map_saver -f map
--$ rosrunmap_server map_server map.yaml
--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_map_robot.launch model:="`rospack findchapter8_tutorials`/urdf/robot1_base_04.xacro"
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxMzMzNzAzMg
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
随机推荐
- Android简易实战教程--第三十一话《自定义土司》
最近有点忙,好几天不更新博客了.今天就简单点,完成自定义土司. 主布局文件代码: <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.andro ...
- 使用反射创建Bean、Spring中是如何根据类名配置创建Bean实例、Java提供了Class类获取类别的字段和方法，包括构造方法
Java提供了Class类,可以通过编程方式获取类别的字段和方法,包括构造方法 获取Class类实例的方法: 类名.class 实例名.getClass() Class.forNam ...
- Android获得控件在屏幕中的绝对坐标
int[] location = new int[2] ; view.getLocationInWindow(location); //获取在当前窗口内的绝对坐标 view.getLocationOn ...
- 剑指Offer--图的操作
剑指Offer–图的操作 前言 企业笔试过程中会涉及到数据结构的方方面面,现将有关图的深度优先搜索与广度优先搜索进行整理归纳,方便日后查阅. 在已做过的笔试题目中,可用DFS解决的题目有: & ...
- 【移动开发】startForeground()让服务保持前台级别
最近在使用android 4.1系统的时候,发现在手机休眠一段时间后(1-2小时),后台运行的服务被强行kill掉,有可能是系统回收内存的一种机制,要想避免这种情况可以通过startForegroun ...
- antlr v4 使用指南连载2——准备环境
antlr v4 开发环境 从上一篇文章的例子中可以知道,antlr有一套自己的语法来声明目标语言的语法,因此它本身就需要编译或者使用antlr提供的api来读取这些语法规则,并使之可 ...
- 详解EBS接口开发之销售订单导入
步骤 1. 创建一个订单导入来源. - 导航到 OM -> 设置 -> 订单 -> 导入来源 - 输入一个新的订单导入来源名称和描述 - 选择启用来激活 ...
- Xcode中使用数据(硬件)断点调试
大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请多提意见,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 在Xcode的GUI界面中只能添加软断点,而无法增加硬断点.但 ...
- python 多进程 logging：ConcurrentLogHandler
python 多进程 logging:ConcurrentLogHandler python的logging模块RotatingFileHandler仅仅是线程安全的,如果多进程多线程使用,推荐 Co ...
- 学习TensorFlow，线性回归模型
学习TensorFlow,在MNIST数据集上建立softmax回归模型并测试 一.代码 <span style="font-size:18px;">from tens ...