4.1 bag_to_pcd

Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files.

4.1.1 Usage

  $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory>

Where:

  • <input_file.bag> is the bag file name to read.

  • <topic> is the topic in the bag file containing messages to save.

  • <output_directory> is the directory on disk in which to create PCD files from the point cloud messages.

4.1.2 Example

Read messages from the /laser_tilt_cloud topic in data.bag, saving a PCD file for each message into the ./pointclouds subdirectory.

  $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds

参考：http://wiki.ros.org/pcl_ros

How to extract pcd from a rosbag？ 如何从rosbag中提取pcd的更多相关文章

  1. PCD文件格式详解及在PCL下读取PCD文件

    一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分 ...

  2. Linux下常用压缩 解压命令和压缩比率对比

    常用的格式有:tar, tar.gz(tgz), tar.bz2, 不同方式,压缩和解压方式所耗CPU时间和压缩比率也差异也比较大. 1. tar只是打包动作,相当于归档处理,不做压缩:解压也一样,只 ...

  3. oracle学习笔记(二)

    1. Oracle字符串操作 1.1. 字符串类型 1.1.1. CHAR和VARCHAR2类型 CHAR和VARCHAR2类型都是用来表示字符串数据类型,用来在表中存放字符串信息, 比如姓名.职业. ...

  4. FFMpeg ver 20160219-git-98a0053 滤镜中英文对照 2016.02.21 by 1CM

    FFMpeg ver 20160219-git-98a0053 滤镜中英文对照 2016.02.21 by 1CM T.. = Timeline support 支持时间轴 .S. = Slice t ...

  5. FFMpeg 滤镜中英文对照

    FFMpeg ver 20160213-git-588e2e3 滤镜中英文对照 2016.02.17 by 1CM T.. = Timeline support 支持时间轴 .S. = Slice t ...

  6. Visual Studio的Web Performance Test提取规则详解（3）

    总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance T ...

  7. Visual Studio的Web Performance Test提取规则详解（2）

    总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance T ...

  8. Visual Studio的Web Performance Test提取规则详解（1）

    总结 Visual Studio的Web Performance Test是基于HTTP协议层的,它不依赖于浏览器,通过直接接收,发送HTTP包来和Web服务器交互.Web Performance T ...

  9. 【Python】 压缩文件处理 zipfile & tarfile

    [zipfile] 虽然叫zipfile,但是除了zip之外,rar,war,jar这些压缩(或者打包)文件格式也都可以处理. zipfile模块常用的一些操作和方法: is_zipfile(file ...

随机推荐

  1. Poj 3253 Fence Repair(哈夫曼树)

    Description Farmer John wants to repair a small length of the fence around the pasture. He measures ...

  2. ramfs, rootfs and initramfs

    ramfs, rootfs and initramfs October 17, 2005 Rob Landley <rob@landley.net> =================== ...

  3. Mysql教程：[1]下载安装配置详细教程

    如果不小心你下载了免安装的mysql,那么你比较倒霉,你找不到setup文件,还得自己去配置很多东西,然后再使用命令安装.所以我今天呢写一篇教程,写的尽量详细,即便是菜鸟也能安装,我自己安装过很多遍了 ...

  4. SQL中得到最后一个“-”后面的字符串

    declare @str varchar(50) set @str='-'+'1-9-3-2'--前面加个'-'防止没有'-'出错 select REVERSE(SUBSTRING(REVERSE(@ ...

  5. web页面导出到Excel乱码解决

    引言: 前几天 在做web项目的时候 需要导出页面上的数据 到Excel里面 但有的时候出现乱码(有de时候不出现 很奇怪) 原来的代码是这样的: HttpContext.Current.Respon ...

  6. iphone配置实用工具iPhone Configuration Utility

    下载地址 http://support.apple.com/kb/DL1466 安装完毕后,在设备->控制台,可以很方便看到报错信息

  7. PowerDesigner生成sql脚本时去掉双引号并把字段名设为大写

    Database菜单—Edit Current RDBMS 找到Script---sql—Format--- CaseSensitivityUsingQuote,把它设置为NO 这样再用sql pre ...

  8. 第十章 Executor框架

    在Java中,使用线程来异步执行任务.Java线程的创建与销毁需要一定的开销,如果我们为每一个任务创建一个新线程来执行,这些线程的创建与销毁将消耗大量的计算资源.同时,为每一个任务创建一个新线程来执行 ...

  9. oracle——存储过程分页

    1.包头: CREATE OR REPLACE PACKAGE BAWQ_PROC_PAGE IS -- BAWQ_PROC_PAGE 是包头名 TYPE T_CURSOR IS REF CURSOR ...

  10. SqlServer——事务一编程进阶（SqlServer技术内幕 T-SQL程序设计 第九章

    事务格式如下: 1.开启事务: begin tran 2.提交事务:commit tran 3.回滚事务:rollback tran 判断事务是提交还是应该回滚有两种方式,一是全局变量 @@error ...