前  言

本案例适用开发环境:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境:Ubuntu 18.04.4 64bit

虚拟机:VMware15.1.0

Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上,亦可实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。使用Docker,可像管理应用程序一样管理基础结构。通过利用Docker的快速发布、测试和部署代码的方法,可显著减少产品开发时间。

1  Docker架构

Docker使用客户端——服务器(C/S)体系结构。Docker客户端与Docker守护进程进行通信,后者执行构建、运行和分发Docker容器的繁重工作。Docker客户端和守护进程可在同一个系统上运行,亦可将Docker客户端连接至远程Docker守护进程。Docker客户端和守护进程使用REST API、UNIX套接字或网络接口进行通信。

 

1

2  Docker安装

2.1  安装方法

(1)       
安装依赖包

打开Ubuntu,确保Ubuntu可正常访问互联网,执行如下命令进行安装Docker依赖包。

Host#    sudo
apt-get update

图 2

Host#    sudo
apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release

 

图 3

(2)       
添加Docker官方GPG密钥

Host#    curl
-fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o
/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

图 4

(3)       
设置Docker Stable存储库

Host#    echo
"deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg]
https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo
tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

图 5

(4)       
安装Docker

Host#    sudo
apt-get update

Host#    sudo
apt-get install docker-ce

图 6

图 7

(5)       
验证Docker

执行如下命令,通过运行Docker自带的hello-world镜像来验证是否已安装成功。程序运行后,输出如下内容则表示Docker安装成功。

Host#    sudo
docker run hello-world

图 8

2.2  搭建本地镜像仓库

Docker用Registry来保存用户构建的镜像。Registry分为公共和私有两种。Docker公司运营的公共Registry叫做Docker Hub,用户可在Docker Hub注册账号,分享并保存自己的镜像。Docker公司的公共镜像仓库提供了庞大的镜像集合供用户使用。一个Docker Registry中可包含多个仓库,每个仓库可包含多个标签(Tag),每个标签对应一个镜像。通常,一个仓库会包含同一个软件不同版本的镜像,而标签对应该软件的各个版本。用户可通过“[<仓库名>:<标签>]”的格式来指定具体是某个软件某个版本的镜像。如未给出标签,将以[latest]作为默认标签。

本次使用的镜像是registry:2,请执行如下命令自动下载并启动。

Host#    mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry

Host#    sudo
docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry
registry:2

参数说明:

-d:后台启动容器。

-p:将容器的5000端口映射至Ubuntu的5000端口(5000是registry服务端口)。

-v:将容器"/var/lib/registry"目录映射至Ubuntu的"/home/tronlong/docker/myregistry",用于存放镜像数据。

图 9

请执行如下命令,查看容器是否已启动,出现如下内容说明容器已正常启动。

Host#    sudo docker ps

 

图 10

请通过浏览器访问"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog",如返回如下内容则说明registry已经成功启动,192.168.0.40为Ubuntu的IP。

图 11

由于刚建立运行,故里面无任何镜像内容。至此,Docker环境安装完成。

3  构建镜像

请在Ubuntu上新建工作目录"/home/tronlong/docker/dockerfile/",并将产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\docker\”目录下的文件系统压缩包和产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至Ubuntu共享目录下,再执行如下命令拷贝至Docker工作目录。

Host#    mkdir /home/tronlong/docker/dockerfile

Host#    cp /mnt/hgfs/SharedFolders/led_flash /home/tronlong/docker/dockerfile/

Host#    cp /mnt/hgfs/SharedFolders/rootfs-v1.2-gcbfe5f3.tar.gz /home/tronlong/docker/dockerfile/

 

图 12

在"/home/tronlong/docker/dockerfile/"目录下,创建Dockerfile文件,并编写如下内容。

Host#    cd /home/tronlong/docker/dockerfile

Host#    gedit Dockerfile

图 13

图 14

Dockerfile文件内容如下:

FROM scratch           #基于空的基础镜像构建新的镜像

# Set work directory

WORKDIR /root         #为CMD、COPY和AND设置工作目录

# Decompress the file system

ADD rootfs-v1.2-gcbfe5f3.tar.gz /              #解压文件系统

# Copy file to image

COPY led_flash .              #拷贝可执行文件至镜像的"/home/root/"目录下

# Shell command executed when the container is
started

# CMD
["executable","param1","param2"]

CMD ["./led_flash", "-n 2"]          #容器启动时执行的shell命令,此处为执行LED闪烁程序的命令

在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。

Host#    sudo docker build -t 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 .   //注意命令最后含有"."

Host#    sudo docker images       //查看已构建的镜像

参数说明:

192.168.0.40:Ubuntu的IP地址;

-t:指定镜像的名字及标签(name:tag)。

图 15
 

请执行如下命令,将镜像推送至本地仓库Registry。

Host#    sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0

图 16

Docker版本从1.3.X之后,与Docker Registry交互默认使用https,然而前面搭建的私有仓库仅提供http服务,因此当与私有仓库交互时将出现上面的错误提示。可通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决该问题,请执行如下命令,192.168.0.40为Ubuntu的IP。

Host#    sudovi /etc/docker/daemon.json

图 17

请在daemon.json中添加如下配置内容:

{ "insecure-registries": ["192.168.0.40:5000"]}:

执行如下命令,重新启动Docker、Registry容器(通过指定ID),并重新推送镜像至本地Registry。

Host#    sudo /etc/init.d/docker restart

Host#    sudo docker ps -a

Host#    sudo docker start b898d3391bb9              //以查询得到的CONTAINER ID为准

Host#    sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0

图 18

通过浏览器访问"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。

图 19

4  下载镜像并运行容器

(1)       
请使用网线将评估板RGMII ETH网口连接至路由器,并确保和Ubuntu处于同一网络下,评估板上电启动,执行如下命令启动dockerd守护进程。执行命令后,将会打印警告信息,不影响功能正常使用,请忽略。

Target#        dockerd --storage-driver=vfs &

图 20

(2)       
执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。下载镜像过程中将会打印警告和错误信息,不影响功能正常使用,请忽略。

Target#        docker pull 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0         //下载镜像

Target#        docker images          //列举已下载的镜像

图 21

若出现如下错误,请执行如下命令,通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决此问题,修改保存后,重新启动dockerd守护进程。

图 22

Target#        vi /etc/docker/daemon.json

图 23

请在daemon.json中添加如下配置内容:

{ "insecure-registries": ["192.168.0.40:5000"]}

Target#        killall -9 dockerd              //终止进程

Target#        dockerd
--storage-driver=vfs &           //重启dockerd守护进程

 

图 24

(3)       
创建并启动容器。由于Docker使用VFS存储驱动程序,当创建容器时,需要先创建容器层,该容器层需要对上一层进行“深拷贝”,因此完成创建并启动容器整个过程需要耗时约1min,请耐心等待。

Target#        docker run -d --name
led_flash -v /sys/:/sys 97c8b410ef97

参数说明:

-d:后台运行容器;

--name:为容器指定一个名称;

-v:映射卷(将主机的目录"/sys"映射至容器的"/sys");

97c8b410ef97:镜像ID,以docker images命令列举的"IMAGE ID"为准。

图 25

容器启动完成后,评估底板的2个用户LED灯同时闪烁。

(4)       
容器的基本操作

执行如下命令,查看正在运行的容器并进入容器。

Target#        docker ps -a

Target#        docker exec -it d5e56fbbd1a8 /bin/bash

参数说明:

-i:以交互模式运行容器,通常与-t同时使用;

-t:为容器重新分配一个伪输入终端,通常与-i同时使用;

d5e56fbbd1a8:容器ID,以实际"CONTAINER
ID"为准;

/bin/bash:在容器内执行"/bin/bash"命令。

图 26

执行如下命令,退出容器。

Bash#    exit

 

图 27

执行如下命令,停止容器。此时,评估底板的2个用户LED灯不再闪烁。

Target#      docker stop d5e56fbbd1a8

图 28

执行如下命令,启动容器。此时,评估底板的2个用户LED灯同时闪烁。

Target#        docker start d5e56fbbd1a8

图 29

备注:若运行Docker时,出现"x509: certificate
has expired or is not yet valid"类似警告信息(如下图),请执行date命令同步系统时间即可。该警告信息是由于评估板系统时间与实际时间不同步导致。

图 30

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