地址：

https://arxiv.org/pdf/1706.09529

作者提出了一种叫做Meta-Critic的框架，该框架可以用于强化学习、监督学习等算法中。该算法在强化学习中可以实现元强化学习中的元迁移强化学习算法。该算法框架具有很好的改进空间，因为这个其实并不是某个算法，而是一个框架，或者说是一种task embedding的结合methodology，因此可以和很多其他算法融合。

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