之前我在电脑上安装的ＲＯＳ版本为jade版的。

可是后来发现各个教程安装的是indigo版的　

于是我又去看了看ＲＯＳ官网,在官网上有这样的一句话。

而且又因为indigo版的资料多一些，于是我就换了ros的版本。

卸载旧版本,删除配置文件：

sudo apt-get remove ros-*
sudo rm /etc/ros -rf

安装indigo版的ROS。

这里我是按照官网的说明来安装的。

http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

(注：在ＲＯＳ官网点击安装教程，都是ｊａｄｅ版本的。　可以修改网址,将http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu中的ｊａｄｅ换成ｉｎｄｉｇｏ即可)

按照官网教程学习即可。

学习ROS的基本知识，节点、话题、服务等的更多相关文章

  1. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  2. Docker的学习笔记(一)基础知识

    概述 本人最近在学习docker相关的知识,既是工作本身的需要也是自己对技术的追求的必要,以后我也会推出容器相关的随笔,既可以增长自己的知识,也可以和读者广泛交流,岂不乐乎?话不多说.第一篇先介绍do ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  4. 如何学习FPGA？FPGA学习必备的基础知识

    如何学习FPGA?FPGA学习必备的基础知识 时间:2013-08-12 来源:eepw 作者: 关键字:FPGA   基础知识       FPGA已成为现今的技术热点之一,无论学生还是工程师都希望 ...

  5. TestNG学习-001-基础理论知识

    此 文主要讲述用 TestNG 的基础理论知识,TestNG 的特定,编写测试过程三步骤,与 JUnit4+ 的差异,以此使亲对 TestNG 测试框架能够有一个简单的认知. 希望能对初学 TestN ...

  6. MyBatis:学习笔记(1)——基础知识

    MyBatis:学习笔记(1)--基础知识 引入MyBatis JDBC编程的问题及解决设想 ☐ 数据库连接使用时创建,不使用时就释放,频繁开启和关闭,造成数据库资源浪费,影响数据库性能. ☐ 使用数 ...

  7. Android开发学习必备的java知识

    Android开发学习必备的java知识本讲内容:对象.标识符.关键字.变量.常量.字面值.基本数据类型.整数.浮点数.布尔型.字符型.赋值.注释 Java作为一门语言,必然有他的语法规则.学习编程语 ...

  8. C#学习笔记（基础知识回顾）之值类型与引用类型转换（装箱和拆箱）

    一:值类型和引用类型的含义参考前一篇文章 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 1.1,C#数据类型分为在栈上分配内存的值类型和在托管堆上分配内存的引用类型.如果int只不过是栈上的一个4字 ...

  9. C#学习笔记（基础知识回顾）之值传递和引用传递

    一:要了解值传递和引用传递,先要知道这两种类型含义,可以参考上一篇 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 二:给方法传递参数分为值传递和引用传递. 2.1在变量通过引用传递给方法时,被调用的 ...

随机推荐

  1. SAP打印机配置

    SAP打印机配置 一.SAP打印原理 SAP的打印过程分两个步骤: 1.创建假脱机请求: 2.创建输出请求: 在点击打印按钮后,系统会提示创建假脱机请求后,你可以选择直接生成输出请求,或者手动生成输出 ...

  2. BASIS--笨办法解决ALV_GRID的列剪切丢失纪录的错误

    最近经常有业务人员问及在ALV_grid输出报表中,选择某一列,点击左键,并点击弹出菜单的复制文本,复制出的文本存在丢失 (纪录不少,但部分纪录的文本丢失).该如何解决呢? 后来跟踪代码发现这个命令没 ...

  3. ZedGraph饼图---傻瓜版

    GraphPane pGraphPane=this.zedGraphControl1.GraphPane;//调用饼图类 pGraphPane.Title.Text = "重金属含量分析图& ...

  4. [Android]使用RecyclerView替代ListView（一）

    以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明 来自天天博客:http://www.cnblogs.com/tiantianbyconan/p/4232560.html RecyclerView是一个比List ...

  5. 自定义控件设置属性并实时展现并预览在xib中

    关键字: // @IBDesignable:实时看到xib设置后的效果 // @IBInspectable:给xib提供设置属性,可以xib中看到此属性 场景: 自定义一个UITextField,并提 ...

  6. eclipse中使用javadoc生成文档

    1.Javadoc command:输入 [jdk路径]\javadoc.exe 2.Extra Javadoc options输入 -windowtitle '标题'-encoding UTF-8 ...

  7. android studio我的习惯操作

    一.修改字体 点击左上角File选择settings....进入界面选择Editor-->Colors&Fonts-->Font点击界面中Save As...在对话框中输入名字点击 ...

  8. iOS开发之Runtime使用

    runtime简介 RunTime简称运行时.OC就是运行时机制,也就是在运行时候的一些机制,其中最主要的是消息机制. 对于C语言,函数的调用在编译的时候会决定调用哪个函数. 对于OC的函数,属于动态 ...

  9. Javascript 优化项目代码技巧之语言基础（二）

        上一篇随笔介绍了如何正确判断对象类型.避免变量污染,特殊值(null.undefined.NaN)的使用,以及其他Javascript中常用关键字与方法的优化,这篇随笔将着重介绍Javascr ...

  10. ADO.Net（五）——实战：对战游戏

    对战游戏 要求: 自建数据表(例如:数据表包含:代号,姓名,性别,血量,攻击力,防御力,命中,闪避,等级等字段) 需要通过程序向数据表添加人员 添加的时候,根据用户输入的名字,自动计算生成相应的血量. ...