之前我在电脑上安装的ＲＯＳ版本为jade版的。

可是后来发现各个教程安装的是indigo版的　

于是我又去看了看ＲＯＳ官网,在官网上有这样的一句话。

而且又因为indigo版的资料多一些，于是我就换了ros的版本。

卸载旧版本,删除配置文件：

sudo apt-get remove ros-*
sudo rm /etc/ros -rf

安装indigo版的ROS。

这里我是按照官网的说明来安装的。

http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

(注：在ＲＯＳ官网点击安装教程，都是ｊａｄｅ版本的。　可以修改网址,将http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu中的ｊａｄｅ换成ｉｎｄｉｇｏ即可)

按照官网教程学习即可。

学习ROS的基本知识，节点、话题、服务等的更多相关文章

  1. ROS知识（20）----使用Master_API查询Master管理的节点话题服务内容

    在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic l ...

  2. Docker的学习笔记(一)基础知识

    概述 本人最近在学习docker相关的知识,既是工作本身的需要也是自己对技术的追求的必要,以后我也会推出容器相关的随笔,既可以增长自己的知识,也可以和读者广泛交流,岂不乐乎?话不多说.第一篇先介绍do ...

  3. Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition（《学习ROS机器人编程-第二版》）

    Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guid ...

  4. 如何学习FPGA？FPGA学习必备的基础知识

    如何学习FPGA?FPGA学习必备的基础知识 时间:2013-08-12 来源:eepw 作者: 关键字:FPGA   基础知识       FPGA已成为现今的技术热点之一,无论学生还是工程师都希望 ...

  5. TestNG学习-001-基础理论知识

    此 文主要讲述用 TestNG 的基础理论知识,TestNG 的特定,编写测试过程三步骤,与 JUnit4+ 的差异,以此使亲对 TestNG 测试框架能够有一个简单的认知. 希望能对初学 TestN ...

  6. MyBatis:学习笔记(1)——基础知识

    MyBatis:学习笔记(1)--基础知识 引入MyBatis JDBC编程的问题及解决设想 ☐ 数据库连接使用时创建,不使用时就释放,频繁开启和关闭,造成数据库资源浪费,影响数据库性能. ☐ 使用数 ...

  7. Android开发学习必备的java知识

    Android开发学习必备的java知识本讲内容:对象.标识符.关键字.变量.常量.字面值.基本数据类型.整数.浮点数.布尔型.字符型.赋值.注释 Java作为一门语言,必然有他的语法规则.学习编程语 ...

  8. C#学习笔记（基础知识回顾）之值类型与引用类型转换（装箱和拆箱）

    一:值类型和引用类型的含义参考前一篇文章 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 1.1,C#数据类型分为在栈上分配内存的值类型和在托管堆上分配内存的引用类型.如果int只不过是栈上的一个4字 ...

  9. C#学习笔记（基础知识回顾）之值传递和引用传递

    一:要了解值传递和引用传递,先要知道这两种类型含义,可以参考上一篇 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 二:给方法传递参数分为值传递和引用传递. 2.1在变量通过引用传递给方法时,被调用的 ...

随机推荐

  1. 理解React中es6方法创建组件的this

    首发于:https://mingjiezhang.github.io/(转载请说明此出处). 在JavaScript中,this对象是运行时基于函数的执行环境(也就是上下文)绑定的. 从react中的 ...

  2. Sap 常用Function 说明

    函数名 描述 SD_VBAP_READ_WITH_VBELN 根据销售订单读取表vbap中的信息EDIT_LINES 把READ_TEXT返回的LINES中的行按照TDFORMAT=“*”重新组织VI ...

  3. java文件读写操作大全

    转自:http://hi.baidu.com/0_net/blog/item/8566fc2bb730c293033bf63e.html一.获得控制台用户输入的信息 public String get ...

  4. SharePoint Online 创建门户网站系列之定制栏目

    前 言 SharePoint Online自带的库就带有二级页面和详细页面,也就是Allitems页面和DispForm页面,但是实在不够美观,尤其对于门户网站这一企业门面来说,更是无法接受. 下面, ...

  5. iOS中的物理引擎

    目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的.但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.这可以让开发人员 ...

  6. 手动配置 Android SDK

      下载地址与说明http://www.androiddevtools.cn/#sdk-list   手动添加 SDK   这是Android开发所需的sdk,下载并解压后,将解压出的整个文件夹复制或 ...

  7. 打印完整URL

    if(requestDictionary != nil) { //添加参数,将参数拼接在url后面 NSMutableString *paramsString = [NSMutableString s ...

  8. 小结RunLoop

    Core Foundation中关于RunLoop的5个类 CFRunLoopRef CFRunLoopModeRef CFRunLoopSourceRef CFRunLoopTimerRef CFR ...

  9. iOS之 APNs全新的APNs苹果15年WWDC大会上的干货

    记得14年在dl某大学校招上现场面试iOS时候被问到了APNs也就是苹果的推送问题,当时我表示一脸懵逼,因为当时还没有真正接触做过项目也就了解了个大概,总之当时回答的一塌糊涂!后来回去就在网上仔细查了 ...

  10. mysql 判断表字段或索引是否存在

    判断字段是否存在: DROP PROCEDURE IF EXISTS schema_change; DELIMITER // CREATE PROCEDURE schema_change() BEGI ...