在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。

目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。

安装流程如下：

$  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5

这一步会自动卸载gazebo7请注意。

gazebo7和gazebo8无法共存。

$  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8

安装完毕后，接着安装：

$  sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-*

这样就能在ROS Kinetic中使用Gazebo 8了。

~End~

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真的更多相关文章

  1. 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

    在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方 ...

  2. 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

    在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官 ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  4. ROS-1 : Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic

    1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu ...

  5. Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

    Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- ...

  6. ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）

    ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于 ...

  7. ubuntu 16.04，ros kinetic 使用husy_gazebo

    我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1 ...

  8. Gazebo機器人仿真學習探索筆記（七）连接ROS

    中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1 ...

  9. ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新

    ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的K ...

随机推荐

  1. Java对map进行排序并生成序号

    最近做的项目有这样一个需求:要求对map中的值进行排序并生成序号.如果值相等则序号不变:如果不相等序号为该数数值在所有元素中的索引.如下表所示: Key(String) Value(Float) Id ...

  2. linux安装coreseek

    coreseek就是一个中文词库加上sphinx组合而成的. 1.下载coreseek 下载到/usr/local/src目录文件下 wget  http://www.coreseek.cn/uplo ...

  3. No module named _sqlite3 django python manage.py runserver

    linux 执行django(python manage.py runserver),报错No module named _sqlite3,需要安装sqlite-devel,再重新编译安装python ...

  4. matplotlib 初步学习

    author:pprp Matplotlib数据可视化 [TOC] 安装 conda install matplotlib sudo apt-get install python-matplotlib ...

  5. 解题报告：poj1083 Moving tables

    2017-09-02 19:49:59 writer:pprp 题意说明: 比较简单的题,一开始被吓到了,后来才发现,其实可以用很简单的方法就可以解决: 就是在这样的房间中如果在i 和 j 中之后的1 ...

  6. Codeforces Round #365 (Div. 2) B - Mishka and trip

    http://codeforces.com/contest/703/problem/B 题意: 每个点都有一个值,每条边的权值为这两个点相乘.1~n成环.现在有k个城市,城市与其他所有点都相连,计算出 ...

  7. 读取文件并找出年龄最大的N个人-兰亭集市笔试题

    C++ code: #include <iostream> #include <fstream> #include <map> #include <strin ...

  8. .Net遍历窗体上控件

    实现遍历窗体上的控件以及找出TextBox控件,代码如下: foreach( Control control in this.Controls ) { if( control is TextBox ) ...

  9. RabbitMQ ：常用命令与图形管理及用户权限

    RabbitMQ 安装 安装 RabbitMQ 前要先安装 Erlang,可以去 Erlang 官网下载,接着去 RabbitMQ 官网下载安装包,解压缩即可 Mac 用户可以通过 HomeBrew ...

  10. 先安装ubuntu，后安装windows，修复启动grub

    使用easybcd修复未果,直接使用启动盘修复,主要根据这个帖子来的,验证可用 http://blog.csdn.net/kevin6216/article/details/7764292 由于重装w ...