在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

在 melodic ROS中
找不到
<run_depend>message_runtime</run_depend>
应该注销
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

Ros中创建msg和srv遇到的问题的更多相关文章

  1. ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  2. ROS中msg和srv文件的区别

    1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言( ...

  3. 7、创建ROS msg和srv

    一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文 ...

  4. 建立一个ROS msg and srv

    msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在 ...

  5. Creating a ROS msg and srv

    msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...

  6. ROS学习（十一）—— msg　srv

    一.msg 和 srv介绍 1.定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两 ...

  7. ros msg和srv使用

    在包文件中新建文件夹srv和msg,在这两个文件夹中新建test.msg,test.srv 修改apckage.xml 添加以下内容 <build_depend>:message_gene ...

  8. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

  9. ROS中的CMakeLists.txt (转)

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它 ...

随机推荐

  1. 04 sublime text 3在线安装package control插件，之后安装主题插件和ConvertToUTF8 插件

    前提:需要@@科学@@上网 在线安装包通常都需要@@科学@@上网 安装package control插件 在线安装package control插件 按ctrl+shift+p 输入install,选 ...

  2. JVM 常见线上问题 → CPU 100%、内存泄露 问题排查

    开心一刻 明明是个小 bug,但就是死活修不好,我特么心态崩了...... 前言 后文会从 Windows.Linux 两个系统来做示例展示,有人会有疑问了:为什么要说 Windows 版的 ? 目前 ...

  3. Linux就该这么学28期——Day02 2.1-2.3

    本文记录必须掌握的Linux命令,部分内容引用自https://www.linuxprobe.com/basic-learning-02.html 工作中可使用https://www.linuxcoo ...

  4. Acticiti流程引擎在已知当前流程定义id的情况下获取当前流程的所有信息（包括：节点和连线）

    这里我们已知流程已经部署,我的需求是获取当前流程的所有任务节点,我使用instanceof关键字来进行匹配 private List<UserTask> getProcessUserTas ...

  5. lua 源码阅读 1.1 -> 2.1

    lua 1.1 阅读1. hash.c 中 a) 对建立的 Hash *array 用 listhead 链式结构来管理,新增lua_hashcollector,用来做 Hash 的回收处理. ps: ...

  6. linux centos 05

    centos7安装mariadb 1.yum  得配置yum源,配置阿里云的 两个 yum源  ,阿里云的yum源中,会有 mariadb的软件包 阿里云的yum仓库中,mariadb版本如下 mar ...

  7. Shell Scripting 笔记

    Shell Scripting Tutorial Variables in the Bourne shell do not have to be declared, as they do in lan ...

  8. spring boot:实现图片文件上传并生成缩略图(spring boot 2.3.1)

    一,为什么要给图片生成缩略图? 1, 用户上传的原始图片如果太大,不能直接展示在网站页面上, 因为不但流费server的流量,而且用户打开时非常费时间, 所以要生成缩略图. 2,服务端管理图片要注意的 ...

  9. C#语言下使用gRPC、protobuf(Google Protocol Buffers)实现文件传输

    初识gRPC还是一位做JAVA的同事在项目中用到了它,为了C#的客户端程序和java的服务器程序进行通信和数据交换,当时还是对方编译成C#,我直接调用. 后来,自己下来做了C#版本gRPC编写,搜了很 ...

  10. Windows下显示已经连过的Wifi密码

    Windows下显示已经连过的Wifi密码   1. 打开cmd   2. netsh   3. wlan show profile 可以得到所有已经连过的wifi   4. wlan show pr ...