在创建msg和srv文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>

在 melodic ROS中
找不到
<run_depend>message_runtime</run_depend>
应该注销
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

Ros中创建msg和srv遇到的问题的更多相关文章

  1. ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...

  2. ROS中msg和srv文件的区别

    1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言( ...

  3. 7、创建ROS msg和srv

    一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文 ...

  4. 建立一个ROS msg and srv

    msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在 ...

  5. Creating a ROS msg and srv

    msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to gen ...

  6. ROS学习（十一）—— msg　srv

    一.msg 和 srv介绍 1.定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两 ...

  7. ros msg和srv使用

    在包文件中新建文件夹srv和msg,在这两个文件夹中新建test.msg,test.srv 修改apckage.xml 添加以下内容 <build_depend>:message_gene ...

  8. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

  9. ROS中的CMakeLists.txt (转)

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它 ...

随机推荐

  1. C# 读取路径的各种方式

    //1.获取模块的完整路径. string path1 = System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().MainModule.FileName; // ...

  2. 如何win10 上访问虚拟机(linux)上redis方法

    上一回linux上安装了redis,but在window上面连接不上/??? 配置了密码,不行, 防火墙端口打开了也不行??? 1. 首先要修改redis 的配置文件,找到bind节点,修改bind的 ...

  3. 多测师讲解selenium_输入性弹框定位_高级讲师肖sir

    #输入性弹框from selenium import webdriverfrom time import sleepdrvier=webdriver.Chrome()url='file:///F:\d ...

  4. 分布式系统中的CAP、ACID、BASE概念

    目录 CAP ACID BASE CAP 分布式系统中,这三个特性只能满足其中两个. 一致性(Consistency):分布式中一致性又分强一致性和弱一致性,强一致性主浊任何时刻任何节点看到的数据都是 ...

  5. 【Luogu】P4381 [IOI2008]Island

    一.题目 Description 你将要游览一个有N个岛屿的公园.从每一个岛i出发,只建造一座桥.桥的长度以Li表示.公园内总共有N座桥.尽管每座桥由一个岛连到另一个岛,但每座桥均可以双向行走.同时, ...

  6. 2020-2021-1 20209313 《Linux内核原理与分析》第一周作业

    遇到的问题:安装ubuntu遇到问题 描述:在本机上虚拟机的安装包点开就闪退,无法安装VMware 解决方案: 清理VMware相关注册表,更改用户名为英文,查阅相关资料,重装系统. 更换linux安 ...

  7. Eclipse JSP +Tomcat 环境搭建 错误记录

    环境搭建请参考原文:https://www.cnblogs.com/james-lee/p/5964238.html 错误1:运行时,弹出如下错误:(如果没有此错误,请忽略) 原因是,我们之前点击了T ...

  8. 第六章 SSH远程服务介绍

    一.相关介绍 1.简介SSH是一个安全协议,在进行数据传输时,会对数据包进行加密处理,加密后在进行数据传输.确保了数据传输安全.那SSH服务主要功能有哪些呢? 1)提供远程连接的服务 linux远程连 ...

  9. buuctf-misc-[BJDCTF 2nd]圣火昭昭-y1ng 1

    开局一张图片,flag全靠猜,那这个是不是和outguess工具有关呢?于是我们显示查看了图片的详细信息 看到是新佛曰,于是我们用新佛曰论禅解密:http://hi.pcmoe.net/buddha. ...

  10. APP打开（二）—标准流程

    APP打开是一个老生常谈的话题,在互联网时代,在APP遍地的时代,APP打开是每一个APP的必经之路,今天我想通过以下几点来阐述APP打开的标准流程,给这个话题写一点自己的见解. APP打开现状 标准 ...