前言：无论是因为高昂的设备费用还是为了减少实验次数，仿真都是十分必要的。

ROS提供了很多优秀的仿真方式，下面来介绍一下：

URDF：Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式。包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述；

xacro：一种可代码复用的机器人描述格式，可精简urdf的代码量；

<gazebo>标签：实现传感器、传动机构等环节的仿真功能；

Rviz：ros自带的查看显示视图及消息的一种可视化软件；

Rviz+ArbotiX：可实现机器人运动控制等功能的仿真；

Gazebo：一种物理仿真软件，可仿真物理环境及传感器。

-END-

ROS-机器人建模与仿真概论的更多相关文章

  1. ros机器人之小乌龟仿真－路径记录

    ------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统 ...

  2. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  3. ROS中３D机器人建模(一)

    一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  5. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码、资料和印刷错误修订等 2017年01月01日更新

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,(& ...

  6. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic

    Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build ...

  8. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中 ...

随机推荐

  1. 很全很全的JavaScript的模块讲解

    介绍 模块通常是指编程语言所提供的代码组织机制,利用此机制可将程序拆解为独立且通用的代码单元.所谓模块化主要是解决代码分割.作用域隔离.模块之间的依赖管理以及发布到生产环境时的自动化打包与处理等多个方 ...

  2. Android 用Handler和Message实现计时效果及其中一些疑问

    本来是打算继续做天气预报的优化的,但因为某些原因,我要先把之前做的小应用优化一下.所以今天就插播一下用Handler和Message实现计时效果. 首先,简要说明一下,这个应用有两个显示数字的Text ...

  3. Programming Recipes

    Recipes是从一本书上看来的,即有诀窍又有食谱的意思.这里想记一些工作中遇到的问题和解决方法,说决窍有点过了,说食谱照单做又不足,所以Recipe这个词两个意思都有混合起来正合适. 1.Windo ...

  4. Swift - 反射（Reflection）的介绍与使用样例（附KVC介绍）

    1,反射(Reflection) 对于C#.Java开发人员来说,肯定都对反射这个概念相当熟悉.所谓反射就是可以动态获取类型.成员信息,同时在运行时(而非编译时)可以动态调用任意方法.属性等行为的特性 ...

  5. MongoDB 学习笔记（四）：索引

    一.索引的基本使用 1.建立索引 在shell中为某个key建立索引的方法为:db.集合名.ensureIndex({key:1}),其中的key表示为哪个key建立索引,1表示升序建立索引,而-1表 ...

  6. vc++如何创建程序-构造和继承

    #include<iostream.h>//定义一个动物类class Animal{public: void eat();//添加方法 { cout<<"animal ...

  7. Python笔记17---------魔法方法

    魔法方法也为特殊方法,即用两个下划线形成的(__方法__).自己定义的方法最好不要采用这种方式,因为这些方法会在一些特殊的情况下直接被调用. 1.第一个魔法方法:类中常用的__init__()方法:相 ...

  8. C语言求大数的阶乘

    我们都知道如何计算一个数的阶乘,可是,如果这个数很大呢,该如何计算? 当一个数很大时,利用平常的方法是求不出来它的阶乘的,因为数据超出了范围.因此我们要用数组来求一个大数的阶乘,用数组的每位表示结果的 ...

  9. nyoj254-编号统计

    编号统计 时间限制:2000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:2 描述 zyc最近比较无聊,于是他想去做一次无聊的统计一下.他把全校同学的地址都统计了一下(zyc都将地址转化成了编码) ...

  10. [luogu3261 JLOI2015] 城池攻占 (左偏树+标记)

    传送门 Description 小铭铭最近获得了一副新的桌游,游戏中需要用 m 个骑士攻占 n 个城池.这 n 个城池用 1 到 n 的整数表示.除 1 号城池外,城池 i 会受到另一座城池 fi 的 ...