前言：无论是因为高昂的设备费用还是为了减少实验次数，仿真都是十分必要的。

ROS提供了很多优秀的仿真方式，下面来介绍一下：

URDF：Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式。包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述；

xacro：一种可代码复用的机器人描述格式，可精简urdf的代码量；

<gazebo>标签：实现传感器、传动机构等环节的仿真功能；

Rviz：ros自带的查看显示视图及消息的一种可视化软件；

Rviz+ArbotiX：可实现机器人运动控制等功能的仿真；

Gazebo：一种物理仿真软件，可仿真物理环境及传感器。

-END-

ROS-机器人建模与仿真概论的更多相关文章

  1. ros机器人之小乌龟仿真－路径记录

    ------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统 ...

  2. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  3. ROS中３D机器人建模(一)

    一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  5. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码、资料和印刷错误修订等 2017年01月01日更新

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,(& ...

  6. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic

    Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build ...

  8. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中 ...

随机推荐

  1. [Offer收割]编程练习赛33

    矩阵游戏II 把每列的数字加起来当一行处理.因为每次操作两列,所以最后最多剩下一个负数.如果负数的个数是偶数,直接所有数字的绝对值加起来即可:若负数个数为奇数,把所有数的绝对值加起来减去其中最小的绝对 ...

  2. video相关简单的api

    video 关键api 1. video.pause() 2. video.play() 3. video.webkitRequestFullScreen() //全屏 4. video.curren ...

  3. Paint、Canvas.2

    1:使用Cavans画个简单图形 2:过程 2.1:绘制最外部的圆 /*** 初始化 paint */ Paint paint; paint = new Paint(); paint.setColor ...

  4. RAP开发入门-布局管理

    布局类继承关系 FillLayout  new FillLayout(SWT.VERTICAL/HORIZONTAL)设置竖直/水平填充 RowLayout wrap折行显示.pack自适应布局(布局 ...

  5. OnLineML一：关于Jubatus 的简介...

    一:简介:原文链接:jubat.us/en/  xuwenq.iteye.com/blog/1702746 Jubatus http://jubat.us/en/overview.html 是一个面向 ...

  6. jQuery删除元素

    remove() - 删除被选元素(及其子元素) empty() - 从被选元素中删除子元素 $("#div1").remove();删除被选元素及其子元素. $("#d ...

  7. div与div之间的拖拽

    <!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8" ...

  8. PHP 获取文件 扩展名 的常用方法小结【五种方式】

      1: function getExt1($filename) {     $arr = explode('.',$filename);     return array_pop($arr);; } ...

  9. python编写简单的html登陆页面（2）

    1  在python编写简单的html登陆页面(1)的基础上在延伸一下: 可以将动态分配数据,实现页面跳转功能: 2  跳转到新的页面:return render_template('home1.ht ...

  10. Disconf使用简单Demo

    创建配置文件 在敲Demo之前,需要在Disconf上创建自己的APP,然后在APP的某个环境下创建配置文件,如下面截图中的流程,这里就简单创建了一个redis.properties,内容是redis ...