TK2 USB修复

https://www.jianshu.com/p/bb4587014349

• 开发板刷机过程全程联网
• 除了Jetson TX2之外，您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑。（所以自己要是win电脑，要安装VMware 虚拟机，并在虚拟机上安装Ubuntu 的操作系统，我安装的是Ubuntu -16.04.3 64 位）
• 这些类型的机器通常被称为PC的个人电脑。该计算机被称为烧录过程的主机。
• JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行。

1. 从官网下载JetPack3.1

下载地址为jetpack， 理论上此处下载需要NVIDIA的帐号。
为了下载方便，我给出JetPack3.0，JetPack3.1百度云链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1kW5DgEF 密码：eu4q

• 然后在虚拟机上，终端定位到Jetpack3.1所在文件夹
  更改执行权限：
  $ chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
  执行安装
  $ sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

然后进入了软件界面，

• 随后进入了component manager界面，如图所示：

• 此过程容易失败，多尝试几次

新做了一块TX2的底板，但是USB口无法使用，插上去USB设备之后什么反应都没有。

这是由于官方的底板上采用INA3221芯片做了电源监控电路，只有确保5V电源达到要求的情况下才会使能USB口。而新做的板子上将上述电路省略了，所以导致了USB口无法使用。解决办法就是要给TX2更新设备树。

为了更新设备树，首先要在PC机上安装JetPack软件。JetPack是英伟达发布的一个开发软件，可以从以下链接下载。当然，下载之前你要先注册一个用户。

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

安装JetPack的步骤可以参考下面链接里的内容。

https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#jetpack/3.2.1/install.htm

接下来就是要修改一个设备树，可以支持USB口使用的设备树。可以从下面的链接直接下载。

https://download.csdn.net/download/bhniunan/10481424

将设备树下载并解压后放到下面的路径下，该路径在JetPack的安装目录下。确保新的设备树的名字是tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

../64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb

最后一部就是要把这个设备树烧写到TX2中。用USB线连接TX2上的USBOTG口和PC机的USB口。给TX2板上电，按电源键，之后按住REC键，同时按下RST键，放开RST键后再放REC键。则TX2进入Recovery模式。在终端中进入下面的路径

../64_TX2/Linux_for_Tegra

在这个路径下执行

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
等待几秒钟，设备树就可以成功烧写到TX2中，重启TX2，USB口就可以正常工作了。

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作者：fxfreefly
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/bhniunan/article/details/80707569
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