stm32直流电机驱动与测速

  说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!

  进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。

  void pwm_ARRPreloadConfig(void)

  {

  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /TIM2_rate) - 1; //设定的是定时器的频率,要设定pwm的频率为50hz要乘以对

  //应的arr值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler 设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; //设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已经调好可以用 PB0

  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调好可以用 PB1

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  }

  123456789101112131415161718192021222324252627282930313233

  这段代码是关于PWM来控制电机的,相信有很多朋友可以直接拿去用,如果对这一段代码有什么地方不懂可以参照针对stm32直流电机控制与测速的专门录的视频

  STM32电机驱动与测速:http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

  可能有些朋友会说你就是为了让大家看这个视频,对没错 我不否认,为什么呢?因为完全靠写我是很难表达清楚其中的一些细节,对于会的人来说细节不重要完全不用看就会,正所谓难者不会会这不难,对于不会的朋友某一个点不清楚那就拜拜了,没戏。

  只适合初级新手朋友老油条对这种方式不喜勿喷。

stm32直流电机驱动与测速的更多相关文章

  1. stm32直流电机驱动与测速代码配套视频资料

    说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习s ...

  2. 轻松掌握stm32直流电机驱动与测速

    说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习s ...

  3. stm32直流电机驱动与测速学习总结

    通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号. 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218 ...

  4. 不可错过的stm32单片机直流电机驱动与测速详解

    stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了 ...

  5. 直流电机驱动PWM频率(转)

    源:直流电机驱动PWM频率 1.没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,感抗 ...

  6. 电机AB相编码器测速

    控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2  编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1:电机电源接口,绿色的 GND:编码器电源负极输入口,橙色的 C1:编码器A ...

  7. [ Arch Linux ] Arch更新源高速源整理之测速并自动排序高速源 加快更新效率

    方法一: 工具:rankmirrors 0x01 备份原来的源,并创建一个测试源 cd /etc/pacman.d cp mirrorlist mirrorlist.bakcp mirrorlist ...

  8. C# Ping的例子,可用于测试网络,延迟xx毫秒 C#编写网站测速

    C#编写网站测速 WebClient wcl = new WebClient(); Stopwatch spwatch = new Stopwatch(); spwatch.Start(); byte ...

  9. linux测速软件speedtest-cli

    linux测速软件: https://github.com/sivel/speedtest-cli 以下是我在gentoo上测的

随机推荐

  1. ysoserial CommonsColletions3分析(2)

    上篇文章讲到CC3的TransformedMap链,这篇我们就来讲一下LazyMap链. 其实LazyMap链还是使用的TemplatesImpl承载payload,InstantiateTransf ...

  2. jdbc核心技术-宋红康

    视频地址 JDBC核心技术 第1章:JDBC概述 1.1 数据的持久化 持久化(persistence):把数据保存到可掉电式存储设备中以供之后使用.大多数情况下,特别是企业级应用,数据持久化意味着将 ...

  3. discuz连接微博登陆,第三方登录

    首先记一下discuz的ucenter的架构: ucenter 是用户中心.其他的应用都是和ucenter连接,包括discuz也是ucenter的一个应用(默认的); 第一步: 在ucenter新建 ...

  4. TP5.0版本mysql查询语句 闭包

    Db::name('tiwen') ->where('user_id', $user_id) ->where(function ($query) { $query->where(fu ...

  5. PHPMailer实现发送邮件的方法介绍

    来自: https://www.php.cn/php-weizijiaocheng-408762.html PHPmailer请在github下载,或者直接百度,也不难,虽然PHPmailer里面一大 ...

  6. U2-关系数据库

    2.1 关系数据结构及形式化定义 关系数据库系统是支持关系模型的数据库系统.(关系模型由关系数据结构.关系操作集合和关系完整性约束三部分组成) 2.1.1 关系 1-域 域是一组具有相同数据类型的值的 ...

  7. Jmeter扩展组件开发(1) - 创建maven工程

    前言 没有安装IDEA的伙伴先安装.url:https://www.cnblogs.com/gltou/p/14956060.html 扩展开发实现的两种方式 继承AbstracJavaSampler ...

  8. 服务器内部模拟Http请求

    前言: 在做小程序的开发时需要获取用户的openId用来做唯一标识,来获取对应用户的相关数据 官方的文档说明上有四个必须传的参数 其中appId和appSecret可在自己的微信公众号平台上获取,同时 ...

  9. Kubernetes集群(RKE)安装ArgoCD排坑

    Photo by Pixabay from Pexels Argo CD是一个声明式的,基于Kubernetes的GitOps持续交付工具.更多的细节参考 ArgoCD官网 的说明,这里记录了一些实践 ...

  10. 一、Ansible基础之入门篇

    目录 1. Ansible基础 1.1 介绍 1.2 工作原理 1.3 如何安装 1.3.1 先决条件 1.3.2 安装Ansible 1.4 管理节点与被管理节点建立SSH信任关系 1.5 快速入门 ...