FreeRTOS基本概念

1.在FreeRTOS中，使用的数据类型虽然都是标准C里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准C的数据类型又进行了重新定义。

2.链表由节点组成，节点与节点之间首尾相连，节点包含用于指向后一个节点的指针。节点都是自定义类型的数据结构，可以使单个数据、数组、指针数据和自定义的结构体数据类型。

3.双向链表与单向量表的区别就是其节点中有两个指针，分别指向前后两个节点。

4.临界段是在执行时不能被中断的代码段。在FreeRTOS中，临界段最常出现的地方就是对全局变量的操作。

5.时间片：就是同一个优先级下可以有多个任务，每个任务轮流享用相同的CPU时间，享有CPU的时间叫做时间片。

6.FreeRTOS的任务可认为是一系列独立任务的集合。每个任务在自己的环境中运行。在任何时刻，只有一个任务得到运行，调度器决定运行哪个任务。调度器会不断的启动、停止每一个任务，宏观上看，所有的任务都在同时执行。

7.消息队列：任务间传递消息和数据的结构

8.信号量：单个事件同步，不需要传递消息时使用；对（全局变量等）共享资源的访问，防止冲突而设立的，用于同步任务。

• 二值信号量：类似一个标志位。仅”空“（0）和”非空“（1）两种状态
• 互斥信号量：（中断中无法使用）拥有优先级继承的二值信号量
• 计数信号量：用来事件计数和资源管理

9.事件：实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。

10.事件标志组：同步多个任务而设立的，标志位都置1了，才执行某操作

11.任务通知：可以在一定场合下替代 FreeRTOS 的信号量， 队列、事件组等。相对于以前使用FreeRTOS内核通信的资源时必须创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况，使用任务通知更加灵活，解除阻塞的任务速度更快，更加节省内存空间。

12.互斥信号量和二值信号量的区别

• 占用资源多、运行速度慢：如果互斥对程序很关键，那么就该使用互斥量；如果互斥不是程序中的主要因素，那么就使用信号量，因为它比互斥量稍快，使用系统资源比较少。
• 互斥信号量：是特殊的信号量：计数器只有0和1

13.消息队列 和信号量 的线程同步的区别：消息队列的线程间通信是用于传递数据，而信号量的线程同步侧重的是信号量的指示作用。