在咨询了老师的建议后，最近开始着手深入的学习一下目标检测算法，结合这两天所查到的资料和个人的理解，准备大致将CNN目标检测的发展脉络理一理（暂时只讲CNN系列部分，YOLO和SSD，后面会抽空整理）。

　　目标检测的发展大致起始于2000年前后（具体我也没去深究，如果有误还请大佬们指正 ●ˇ∀ˇ● ），早期受限于算力，目标检测发展的不温不火，直到半导体技术的进步，以及Hinton团队的榜样作用，图像的目标检测才开始有了突飞猛进的发展。

　　就我个人理解，从2012年至今的目标检测的发展，并没有在算法上呈现出本质性的突破，更多的是将前人已经提出的算法/技巧，进行了巧妙的组合与优化，然后在高速设备上进行快速的验证与迭代，才有了目标检测如今繁荣的发展现状。（当然，也可能是因为小弟对学术界的发展所知甚少，而导致了一种以偏概全的理解

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