1. Prerequisites

1.1 ** Ubuntu 16.04, ROS Kinetic **

sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport
  • My testing environment: Ubuntu 16.04, ROS Kinetic (Fully desktop version) *

1.2 ** Ceres Solver **

$ sudo apt install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev


$ cd Documents/program_files/ceres-solver/

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

Reference:

  1. (Ceres Installation)[http://ceres-solver.org/installation.html]

VINS-Mono Installation的更多相关文章

  1. 为Mono安装MySql连接驱动

    为Mono安装MySql连接驱动(转) 2013 年 1 月 24 日.NETmono.MySql DOTNET and Mono by default only support database c ...

  2. 三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKF

    三维视觉惯性SLAM的有效Schmidt-EKF An Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM 论文地址: http://openaccess ...

  3. SLAM的通用框架：GSLAM

    SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/con ...

  4. C#在Linux+Mono环境中使用微信支付证书

    最近特殊的需求,要把微信平台一个功能页面部署到Linux(CentOS6.5)下,其中涉及到微信支付退款. 鉴于之前实践过mono+jexus+asp.net mvc的部署,于是问题重点在于解决对商户 ...

  5. Xamarin Mono For Android 4.6.07004 完整离线安装破解版（C#开发Android、IOS工具）

      Xamarin是由Miguel de Icaza成立的一家新的独立公司,目的是给Mono一个继续奋斗的机会.Mono for Android (原名:MonoDroid)可以让开发人员使用 Mic ...

  6. Install Mono on Linux

    Debian, Ubuntu, and derivatives Add the Mono Project GPG signing key and the package repository to y ...

  7. 【原生态跨平台：ASP.NET Core 1.0(非Mono)在 Ubuntu 14.04 服务器上一对一的配置实现-篇幅1】

    鸡冻人心的2016,微软高产年. build 2016后 各种干货层出不穷. 1 Win10 集成了bash  ,实现了纳德拉的成诺,Microsoft Love Linux!!! 2 跨平台  ,收 ...

  8. mono环境变量

    mono环境变量 2013-05-11 01:14:33|  分类: mono|举报|字号 订阅     下载LOFTER我的照片书  |     Name mono - Mono's ECMA-CL ...

  9. Mono for Andriod学习与实践（1）— 初体验

    对于Andriod的开发者来说,相信Java语言是第一选择,可是对于.Net开发者来说,要想利用C#在Andriod平台上开发,Mono提供了相应的开发平台来实现,Mono for Andriod就是 ...

  10. 最新版Xamarin Mono For Android、Monotouch 安装、破解（实时同步更新）

    以上链接如不是最新,以官方为主,官方更新地址如下:http://xamarin.com/installer_assets/v3/Mac/Universal/InstallationManifest.x ...

随机推荐

  1. Mycat实战之连续分片

    1 按照日期(天)分片: 从开始日期算起,按照天数来分片 例如,从2017-11-01,每10天一个分片且可以指定结束日期 注意事项:需要提前将分片规划好,建好,否则有可能日期超出实际配置分片数 1. ...

  2. Centos7下快速安装Mongo3.2

    Centos7下快速安装Mongo3.2 一般安装Mongo推荐源码安装,有时候为了快部署测试环境,或者仅仅是想装个mongo shell,这时候yum安装是最合适的方式, 下面介绍一下如何在Cent ...

  3. 嵌入式 Linux 与linux启…

    一.在ARM linux 下,一般而言,产品在启动的过程中应该加载模块,最简单的方法是修改启动过程的rc脚本(/etc/init.d/rcS),增加ismod /../xxx.ko这个命令.例如:加载 ...

  4. linux驱动模块编译（初学者）

    inux 模块编译步骤(转) 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更 ...

  5. ZooKeeper集群搭建过程

    ZooKeeper集群搭建过程 提纲 1.ZooKeeper简介 2.ZooKeeper的下载和安装 3.部署3个节点的ZK伪分布式集群 3.1.解压ZooKeeper安装包 3.2.为每个节点建立d ...

  6. inux php pdo mysql 扩展

    今天在本机部署了一个pdo项目,发现一些问题,真没想到pdo mysql,不容易装啊,哈哈,我说的不容易,是因为php5.3以前版本,yum源里面根本没有.部署后就报,Undefined class ...

  7. BeautifulSoup练习

    html1="""<!DOCTYPE html><html lang="en" xmlns="http://www.w3. ...

  8. 448. Find All Numbers Disappeared in an Array 寻找有界数组[1,n]中的缺失数

    ［抄题］: Given an array of integers where 1 ≤ a[i] ≤ n (n = size of array), some elements appear twice ...

  9. Zephyr Introduction

    wiki Importer Workflow wiki https://zephyrdocs.atlassian.net/wiki/display/ZTD/Zephyr+for+JIRA+Docume ...

  10. JS获得css样式即获得元素的计算样式（《Javascript精粹修订版》书摘）

    为HTML文档中的元素指定样式可以有3种方法:使用内嵌样式.在页面的head中对Style进行声明以及外部 CSS 文件.元素的视觉效果往往是由上述3种方式的结合或者其中某一种方式来确定的,但是内嵌样 ...