1. Prerequisites

1.1 ** Ubuntu 16.04, ROS Kinetic **

sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-tf ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-image-transport
  • My testing environment: Ubuntu 16.04, ROS Kinetic (Fully desktop version) *

1.2 ** Ceres Solver **

$ sudo apt install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev


$ cd Documents/program_files/ceres-solver/

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

Reference:

  1. (Ceres Installation)[http://ceres-solver.org/installation.html]

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