四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲(转)
源:
四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲
四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲(转)的更多相关文章
- 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规 ...
- 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法
四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法 原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...
- 四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口
四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口 本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了,只需要调用就可以了.下面我们说 ...
- 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...
- 四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程. 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面 地址:ht ...
- 四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示
四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的 ...
- xbee无线通讯终端
无线数传电台支持DIGI全系列无线数传模块,包括有xbee/xbee PRO S1.xbee/xbee PRO S2C.xbee WIFI.xbee PRO S3B.xbee/xbee PRO SX( ...
- 从零开始的四轴飞行器-开篇flag
在这里立下flag,我要理解学会四轴飞行器的控制方法.
- 四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示
原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添 ...
随机推荐
- Centos7安装jdk1.8并查找jdk安装目录
安装之前先检查一下系统有没有自带open-jdk rpm -qa |grep java rpm -qa |grep jdk rpm -qa |grep gcj 如果没有输入信息表示没有安装. 如果安装 ...
- Spark学习:ShutdownHookManager虚拟机关闭钩子管理器
Java程序经常也会遇到进程挂掉的情况,一些状态没有正确的保存下来,这时候就需要在JVM关掉的时候执行一些清理现场的代码. JAVA中的ShutdownHook提供了比较好的方案. JDK提供了Jav ...
- Linux命令:linux软链接的创建、删除和更新---ln
大家都知道,有的时候,我们为了省下空间,都会使用链接的方式来进行引用操作.同样的,在系统级别也有.在Windows系列中,我们称其为快捷方式,在Linux中我们称其为链接(基本上都差不多了,其中可能有 ...
- SaltStack 模块
包安装模块.文件维护模块.服务模块 zabbix_agent: pkg.installed: - name: zabbix22-agent file.managed: - name: /etc/zab ...
- python 微信机器人,微信自动回复
使用python现成的模块 itchat,可以实现,微信机器人的自动回复 其内部原理,是模拟了web版微信的登录,然后进行消息的接收发送,并不是只能用python实现,其他后端语言都可以做到 下面是使 ...
- nodejs+mysql入门实例(增)
var userAddSql = 'INSERT INTO userinfo(id,username,pwd) VALUES(0,?,?)'; var userAddSql_Params = ['Wi ...
- 【漏洞公告】高危:Windows系统 SMB/RDP远程命令执行漏洞
2017年4月14日,国外黑客组织Shadow Brokers发出了NSA方程式组织的机密文档,包含了多个Windows 远程漏洞利用工具,该工具包可以可以覆盖全球70%的Windows服务器,为了确 ...
- ida快捷键
跳转相关: ctrl+1 快速查看 ctrl+L 查看所有数据和函数 Ctrl+P跳转到某函数(ChooseFunction()) Ctrl+S跳转到指定节 s=segment Ctrl+x查找引用 ...
- cocos2d-x JS 复选按钮checkBox的单选与多选
var HZ_createRoom = jx.BaseView.extend({//红中麻将 ctor : function() { this._super(); this.addLayout(res ...
- System.Data.Entity.Core.EntityException: The underlying provider failed on Open. ---> System.InvalidOperationException: 超时时间已到。超时时间已到,但是尚未从池中获取连接。出现这种情况可能是因为所有池连接均在使用,并且达到了最大池大小。
2017/8/15 20:55:21 [AgentPayQuery_205506102_1BBBB]系统异常:System.Data.Entity.Core.EntityException: The ...