在这里立下flag，我要理解学会四轴飞行器的控制方法。

从零开始的四轴飞行器-开篇flag的更多相关文章

  1. 四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解,以及选择PID算法的过程. 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频:介绍在后面 地址:ht ...

  2. 四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

    四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用, ...

  3. 四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口

    四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口        本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的,但是仔细一看,我去,串口驱动写好了,只需要调用就可以了.下面我们说 ...

  4. 四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

    四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的 ...

  5. 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲（转）

    源: 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

  6. 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

    四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的 ...

  7. Delphi笔记（GL_Scene四轴飞行器模型）

    有了前的一篇做铺垫,已经简单的说了GL_Scene的下载安装和一个简单的实例制作.现在就要开始制作一个3D的模型了,具体的步骤就不再这里多说了,直接上图和代码吧! [第一版]先看一下最开始的版本吧,比 ...

  8. 四轴飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建

    买的飞控板到了,开始写下位机的程序了,本来打算用UCOS的,因为以前用过,比较熟悉,可以很快上手,不过板子的卖家推荐了RT-Thread,以前虽然有接触过,但是没用过,于是去官网看了下,感觉还不错.其 ...

  9. 四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

    原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 这次花了10多天了才再次写blog,一是中秋优点小活动,二是这次完成了不少东西.. 终于接近完成了,这次完成了NRF的通讯,并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规 ...

随机推荐

  1. vue之vue-cookies

    vue之vue-cookies npm链接:https://www.npmjs.com/package/vue-cookies 安装: npm install vue-cookies --save 使 ...

  2. Spark-2.0原理分析-shuffle过程

    shuffle概览 shuffle过程概览 shuffle数据流概览 shuffle数据流 shuffle工作流程 在运行job时,spark是一个stage一个stage执行的.先把任务分成stag ...

  3. CentOS.56安装Redis监控工具RedisLive

    RedisLive是一款开源的基于WEB的reids的监控工具,以WEB的形式展现出redis中的key的情况,实例数据等信息! RedisLive在github上的地址:https://github ...

  4. 怎样在div中添加图片或设置颜色

    1.插入图片<div><img src="图片地址" /></div>2.图片做背景<div style="background ...

  5. JAVA如何调用mysql写的存储过程

    存储过程是干什么的,自己百度,百度上讲的比我讲的好.为什么要用存储过程,这样可以提高效率.废话少说,直接上代码: 首先说一下语法:在mysql中写存储过程 DELIMITER $$ CREATE /* ...

  6. GNU

    1983年,理查德.斯托曼提出GNU计划(革奴计划),希望发展出一套完整的开放源代码操作系统来取代Unix,计划中的操作系统,名为GNU. 1989年,发表GNU通用公共许可协议(GPL).GPL条款 ...

  7. 20154312 曾林 Exp8 web基础

    1.基础问题回答 1.1.什么是表单 1.2.浏览器可以解析运行什么语言 1.3.WebServer支持哪些动态语言 2.实践总结与体会 3.实践过程记录 ----3.1.Web前端:HTML基础 - ...

  8. Java设计模式应用——模板方法模式

    所谓模板方法模式,就是在一组方法结构一致,只有部分逻辑不一样时,使用抽象类制作一个逻辑模板,具体是实现类仅仅实现特殊逻辑就行了.类似科举制度八股文,文章结构相同,仅仅具体语句有差异,我们只需要按照八股 ...

  9. Python2 和Python3 的差异总结

    一.基本语法差异 1.1 核心类差异 Python3对Unicode字符的原生支持 Python2中使用 ASCII 码作为默认编码方式导致string有两种类型str和unicode,Python3 ...

  10. 【Python】Python 网页爬虫 & 文本处理 & 科学计算 & 机器学习 & 数据挖掘兵器谱

    本文转载自:https://www.cnblogs.com/colipso/p/4284510.html 好文 mark http://www.52nlp.cn/python-%E7%BD%91%E9 ...