一、经典PID控制

      使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子，使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下，一定要尽可能缩短控制周期。。

 

二、PID加棒棒控制

      针对C车，因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms

 

三。模糊控制

智能车学习（二十二）——浅谈速度控制的更多相关文章

  1. 智能车学习（十二）——智能车原理

    一.直立行走任务分解 1.任务分解 (1) 控制车模平衡:通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态 (2) 控制车模速度:通过调节车模的倾角来实现车模速度控制,实际上最后还是演变成通过控制电机的 ...

  2. 智能车学习（二十）——浅谈C车硬连接与软连接

    一.为何要追求软连接?       车子进行软连接之后,可以达到一种效果,就是在高速过程中,车子如果快要发生侧翻的时候,只会跳一个后轮,且只是轻微,而前轮如果进行的内倾,就可以让前轮最大面积接触,增大 ...

  3. 智能车学习（十八）——电机学习

    一.C车电机选择 1.摘要:      因为C车模在四轮车的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了....所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C车电机跑多了就 ...

  4. 智能车学习（十四）——K60单片机GPIO学习

    一.头文件: #ifndef __MK60_GPIO_H__ #define __MK60_GPIO_H__ #include "MK60_gpio_cfg.h" /* * 定义管 ...

  5. 智能车学习（十）——MMA8451加速度计的使用

    一.驱动说明: 就是使用I2C的通信方式驱动这款加速度计就行了,代码的话选择使用51单片机的代码进行移植. 二.代码分享: 1.头文件: #ifndef MMA8451_H #define MMA84 ...

  6. python3.4学习笔记(二十二) python 在字符串里面插入指定分割符，将list中的字符转为数字

    python3.4学习笔记(二十二) python 在字符串里面插入指定分割符,将list中的字符转为数字在字符串里面插入指定分割符的方法,先把字符串变成list然后用join方法变成字符串str=' ...

  7. python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用，使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL

    python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(a ...

  8. Go语言学习笔记十二： 范围(Range)

    Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使 ...

  9. Tensorflow深度学习之十二：基础图像处理之二

    Tensorflow深度学习之十二:基础图像处理之二 from:https://blog.csdn.net/davincil/article/details/76598474   首先放出原始图像: ...

  10. 学习笔记：CentOS7学习之二十二： 结构化命令case和for、while循环

    目录 学习笔记:CentOS7学习之二十二: 结构化命令case和for.while循环 22.1 流程控制语句:case 22.2 循环语句 22.1.2 for-do-done 22.3 whil ...

随机推荐

  1. Java从网络读取图片并保存至本地

    package cn.test.net; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStrea ...

  2. Java 多线程Socket编程通讯--实现聊天室代码

    1.创建服务器类 import java.io.IOException; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import ja ...

  3. 解读Unity中的CG编写Shader系列六（漫反射）

    转自 http://www.itnose.net/detail/6116553.html 如果前面几个系列文章的内容过于冗长缺乏趣味着实见谅,由于时间原因前面的混合部分还没有写完,等以后再补充,现在开 ...

  4. 安装m2crypto报错swig error : Unrecognized option -builtin

    M2Crypto 是最完整的为 Python 包装 OpenSSL 的 RSA,DSA,DH,EC,HMACs,消息摘要,对称密码算法(包括AES)的一个库工具.而自从 M2Crypto 升级到版本 ...

  5. linux学习中遇到的各种故障与解决方法

    一.nginx 二.apache 三.mysql 四.tomcat 五.oracle 六.python python安装mysqldb(mysql-devel包)出现错误: error: comman ...

  6. xdebug安装

    sudo apt-get install php-pearsudo apt-get install php5-devsudo pecl install xdebug 下载安装编译完后,在php.ini ...

  7. Effective C++ -----条款30：透彻了解inlining的里里外外

    将大多数inlining限制在小型.被频繁调用的函数身上.这可使日后的调试过程和二进制升级(binary upgradability)更容易,也可使潜在的代码膨胀问题最小化,使程序的速度提升机会最大化 ...

  8. java判断身份证有效性

    import java.util.Calendar; public class CertNoUtil { public static boolean vIDNumByRegex(String idNu ...

  9. 22中编程语言的HelloWorld

    C:printf("HelloWorld"); C++ : cout<<"HelloWorld"; QBasic : Print "Hel ...

  10. [Android Pro] AIDL进程间传递自定义类型参数

    1.创建.aidl 文件 AIDL 语法简单,用来声明接口,其中的方法接收参数和返回值,但是参数和返回值的类型是有约束的,且有些类型是需要 import,另外一些则无需这样做. AIDL 支持的数据类 ...