远程视频监控之应用篇（mjpg-streamer）

这篇文章将主要结合源码介绍mjpg-streamer，使小伙伴们了解视频监控的实现。

一.移植

tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
cd mjpg-streamer-r63

修改所有的Makefile
--(1) 将 CC=gcc 修改为 CC=arm-linux-gcc
--(2) 修改plugins/input_uvc/Makfile
a. 将
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
改为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
注意：
-I /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include   //  是编译libjpeg 生成的文件
 
b. 将
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo  
jpeg_utils.lo dynctrl.lo
改为
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
        $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L
/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib -o $@
input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                                
make
cp mjpg_streamer 靠别到开发板的/bin目录
cp *so* 拷贝到开发板的/lib

二.软件结构

软件MJPG-streamer采用模块化的设计方法，以功能块为单位进行描述，这些功能块被称为plug-in(组件)。软件中定义好了各组件的输入、输出，以及组件之间的衔接关系。用户可自行根据对功能的需求，选择需要的模块。这种模块化的程序设计简化了代码的编写、调试、维护，程序员只需要遵守设计的规范，就可以轻松地改写软件，或者编写新的模块以增强软件的功能。

input_uvc                  <-----------------------                                       ------------------------>         output_autofocus

input_file                   <--------------------          MJPG-streamer           -------------------->          output_file

input_testpicture      
<--------------------

input_gspcav            <-----------------------                                       ------------------------>          output_http

我们选择的组件是input_uvc （输入USB摄像头数据）和output_http（输出网页），output_file(输出图片)

三.初始化

从mjpg_streamer.c文件开始分析

1.输入初始化（input_init();）

global.in.init(&global.in.param)             //打开input_init()函数

input_init（）                              //input_uvc.c

1.识别参数

2.调用init_videoIn（）          //设置结构体，调用init_v4l2，分配缓冲区（存放摄像头数据）

init_v4l2（）                 //根据设置的参数，做相应的操作，这里是真正调用驱动的地方

2.输出初始化（output_init();）

global.out[i].init(&global.out[i].param)                         //调用output_run();

output_init（）                                                    //解析参数，相应变量赋值

四.运行

从mjpg_streamer.c文件开始分析

1.输入运行（input_run();）

global.in.run();                                    //调用input_run();

input_run（）

pthread_create(&cam, 0, cam_thread, NULL);   //创建线程

void *cam_thread( void *arg )

uvcGrab(videoIn)                                //获得一帧数据

if (videoIn->formatIn == V4L2_PIX_FMT_YUYV) //如果YUV则压缩，否则直接拷贝buffer中

2.输出运行（output_run();）

global.out[i].run(global.out[i].param.id);        //调用output_run();

output_run(int id)

pthread_create(&(servers[id].threadID), NULL, server_thread, &(servers[id]));   //创建线程

void *server_thread( void *arg )

pthread_create(&client, NULL, &client_thread, pcfd)

void *client_thread( void *arg )                     //客户端连接服务

_readline(lcfd.fd, &iobuf, buffer, sizeof(buffer)-1, 5)

_read(fd, iobuf, &c, 1, timeout)

read(fd, &iobuf->buffer, IO_BUFFER))    //读取数据

send_stream(lcfd.fd);                                          //发送流

pthread_cond_wait(&pglobal->db_update, &pglobal->db); 
//等待数据更新

memcpy(frame,
pglobal->buf, frame_size);                         //从buf中取出数据

write(fd, frame,
frame_size)                                                 //发出数据

五.命令参数

这个是我设置的参数：输入UVC，网页输出，图片输出（更详细的设置，建议去看源码）

mjpg_streamer -i "input_uvc.so
-f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -c "ruoyun:liufeng" -w www -p
8888" -o "output_file.so -d 1000 -f /mnt "

-i 输入

"input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y"

input_uvc.so：UVC输入组件

-f  10             ：表示10帧

-r 320*240     ：分辨率

-y        
          ：YUV格式输入（有卡顿），不加表示MJPG输入（需要摄像头支持）

-o输出

"output_http.so -c "ruoyun:liufeng" -w www -p 8888"

output_http.so          ：网页输出组件

-c "ruoyun:liufeng"       ：用户名：ruoyun        密码：liufeng

-w www                                  : 网页输出

-p 8888                                   ：端口   8888

"output_file.so -d 1000 -f /mnt "

output_file.so                  ：图片输出组件

-d 1000                                   ： 时间1S

-f /mnt                                       ：输出图片放在哪，我是开机直接把/mnu挂载到本地文件夹了