[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

解决：请检查 roscore 是否正常打开。

每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...的更多相关文章

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