numpy技巧

矩阵旋转：

    mat_array = np.array([[1,2],[4,3]])
    rotate_90 = np.zeros((2,2), np.uint8)
    rotate_180 = np.zeros((2,2), np.uint8)
    rotate_270 = np.zeros((2,2), np.uint8)

    print(mat_array)

    rotate_90[:] = mat_array[::-1].T
    print(rotate_90)

    rotate_180[:] = rotate_90[::-1].T
    print(rotate_180)

    rotate_270[:] = rotate_180[::-1].T
    print(rotate_270)

原图：
[[1 2]
 [4 3]]
逆时针旋转90度：
[[4 1]
 [3 2]]
逆时针旋转180度：
[[3 4]
 [2 1]]
逆时针旋转270度：
[[2 3]
 [1 4]]

[::-1]的说明，slice的特殊用法，参考：https://www.cnblogs.com/mxh1099/p/5804064.html