UIApplication *app = [UIApplication sharedApplication];

    NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"Trip://com.trip.tripmobile"];
if ([app canOpenURL:url]) { NSLog(@"can launch B app!");
[app openURL:url]; }else { NSLog(@"can not launch B app!"); }
Trip: 为URL Schemes 
com.trip.tripmobile : 为Bundle identifier 

在项目中添加URL types

URL identifier 设为 com.trip.tripmobile

URL Schemes 设置为 Trip

iOS9 要设置白名单
<key>LSApplicationQueriesSchemes</key>

<array>

        <string>Trip8080</string>

</array>

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