SLAM建图导航信息（仿真）
基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图]，详见之前的博客
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（1）地图信息
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（2）里程计信息
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（3）坐标变换信息
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（4）定位信息
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（5）目标点与路径规划信息
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（6）激光雷达信息
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（7）相机信息
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（8）深度图像转激光数据信息
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