Qt之C语言有符号数与无符号数运算

　　以32位的stm32f4为例：

　　1.  uint32_t 　　t_int_k = 239773,　　t_int_km1 = 4294859707;

　　则t_int_k - t_int_km1 > 0;

　　2. uint16_t 　　t_int_k = 50,　　t_int_km1 = 100;　　

　　则t_int_k - t_int_km1= -50;

　　3. unsigned int pp = 6;

    int pq = -20;

　　 pp + pq = 4294967282;