在mesh client示例中加入spi_slave接口（without IDE）

在mesh client示例中加入spi_slave接口（without IDE）

主要是理解cmake构建的过程，然后修改工程中的inlcude路径及c源文件。

1. 解压mesh_sdk

unzip nrf5_SDK_for_Mesh_v1.0.0_src.zip -d mesh_sdk

cd mesh_sdk

解压后的mesh_sdk文件包含如下内容

total 68K
drwxr-xr-x  6 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:42 bin
drwxr-xr-x  7 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:42 CMake
-rw-r--r--  1 gexin gexin 3.3K Feb  6 11:42 CMakeLists.txt
-rw-r--r--  1 gexin gexin 2.0K Feb  6 11:42 COPYING.md
drwxr-xr-x  6 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:42 doc
drwxr-xr-x  8 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:42 examples
drwxr-xr-x  6 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:43 external
-rw-r--r--  1 gexin gexin  183 Feb  6 11:43 gtags.conf
drwxr-xr-x 12 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:43 mesh
drwxr-xr-x  6 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:43 models
-rw-r--r--  1 gexin gexin 3.2K Feb  6 11:43 README.md
-rw-r--r--  1 gexin gexin  14K Feb  6 11:43 RELEASE_NOTES.md
drwxr-xr-x  4 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:43 scripts
drwxr-xr-x  7 gexin gexin 4.0K Feb  6 11:43 tools

2. 向mesh_sdk中添加nrf_sdk的components目录

在{mesh_sdk_path}/external/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a目录已存在components文件夹，但是相关的外设文件不全，只包含了mesh示例工程所需要的文件。

我们将官方nRF5_SDK_14.2.0_17b948a中的components文件夹拷贝至{mesh_sdk_path}/external/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a处，这样就可以使用sdk中的各种外设功能。

cp -rn {nRF5_SDK_PATH}/components  {mesh_sdk_path}/external/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a

注意cp命令复制时，使用-n选项，这样可以跳过相同文件，mesh_sdk中有的文件定义与nrf_sdk中定义有冲突。

3. 以client为模板建立工程

打开mesh_sdk/examples/light_switch文件夹，之下有client、server等目录，将client复制为proj_client。

$ cp -r  client  proj_client

并在light_switch下的CMakeLists.txt文件中加入add_subdirectory("proj_client")。

在proj_client下的CMakeLists.txt文件第一行target 名字修改为set(target "light_switch_proj_client_${PLATFORM}_${SOFTDEVICE}")防止与client工程重名。

此时，proj_client已经在工程之中。

4. cmake产生makefile

返回到mesh-sdk的顶层目录下，执行cmake . 命令。

然后返回到proj_client目录，会发现该目录下已经产生了Makefile文件。

执行make会编译该project并在当前文件夹下产生目标文件light_switch_proj_client_nrf52832_xxAA_s132_5.0.0.hex。

5. 给proj_client添加include路径及c文件。

在proj_client的源码位于src目录中，代码修改可以直接修改其中的main.c文件。若要在proj_client的基础上添加spi_slave的相关功能，需要添加相应的头文件包含路径及c文件。

include路径和项目c文件是由proj_client目录下的CMakeLists.txt文件控制的

• add_executable()命令控制生成目标文件所需编译的c源文件
• target_include_directories()命令控制该工程的include路径。

首先添加include路径，将target_include_directories()修改如下：

target_include_directories(${target} PUBLIC
     "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include"
     "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../include"
     "${CMAKE_SOURCE_DIR}/examples"
     "${CMAKE_SOURCE_DIR}/examples/common/include"
     "${SDK_ROOT}/components/drivers_nrf/delay"
     "${SDK_ROOT}/components/drivers_nrf"
     "${SDK_ROOT}/components/drivers_nrf/spi_slave"
     "${SDK_ROOT}/components/drivers_nrf/common"
     "${SDK_ROOT}/components/libraries/experimental_log/"
     "${SDK_ROOT}/components/libraries/experimental_section_vars/"
     "${SDK_ROOT}/components/libraries/experimental_log/src"
     "${SDK_ROOT}/config"
     ${SIMPLE_ON_OFF_CLIENT_INCLUDE_DIRS}
     ${CONFIG_CLIENT_INCLUDE_DIRS}
     ${HEALTH_CLIENT_INCLUDE_DIRS}
     ${PROV_INCLUDE_DIRS}
     ${ACCESS_INCLUDE_DIRS}
     ${${BOARD}_INCLUDE_DIRS}
     ${${SOFTDEVICE}_INCLUDE_DIRS})

然后添加c源文件，这里只添加spis相关的文件，其他源文件可以根据同样的方式添加。将add_executable()修改如下：

 add_executable(${target}
     "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c"
     "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/provisioner.c"
     "${MBTLE_SOURCE_DIR}/examples/nrf_mesh_sdk.c"
     "${MBTLE_SOURCE_DIR}/examples/common/src/rtt_input.c"
     "${CMAKE_SOURCE_DIR}/examples/common/src/simple_hal.c"
     "${SDK_ROOT}/components/drivers_nrf/spi_slave/nrf_drv_spis.c"
     "${SDK_ROOT}/components/drivers_nrf/common/nrf_drv_common.c"
     ${WEAK_SOURCE_FILES}
     ${SIMPLE_ON_OFF_CLIENT_SOURCE_FILES}
     ${CONFIG_CLIENT_SOURCE_FILES}
     ${HEALTH_CLIENT_SOURCE_FILES}
     ${ACCESS_SOURCE_FILES}
     ${PROV_PROVISIONER_SOURCE_FILES}
     ${PROV_COMMON_SOURCE_FILES}
     ${${PLATFORM}_SOURCE_FILES})

6. 添加spis示例

将mesh_sdk/external/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a/components/libraries/util/app_error.h中的APP_ERROR_HANDLER()函数替换为ERROR_CHECK()，因为APP_ERROR_HANDLER找不到定义。并在该文件包含头文件#include "nrf_mesh_sdk.h"。

原因不明。。。

在nrf_sdk中找到spis的示例工程： {nrf_sdk_path}/examples/examples/peripheral/spis

在nrf_sdk找到spis的示例，将其中的config文件夹复制到components目录下，其中的头文件定义了一些引脚定义、spis中断优先级等信息。

添加spis所需的头文件

#include "sdk_config.h"
#include "nrf_spis.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_drv_spis.h"

以上四个头文件，除了sdk_config.h其他三个都可以在components文件夹中找到，需要将文件所在目录添加到工程的user_include路径中。

修改main.c文件，在main.c文件中添加spis相关的定义，如下所示。

/*****************************************************************************
 * SPIS Definitions
 *****************************************************************************/
#define SPIS_INSTANCE 1 /**< SPIS instance index. */
static const nrf_drv_spis_t spis = NRF_DRV_SPIS_INSTANCE(SPIS_INSTANCE);/**< SPIS instance. */

#define TEST_STRING "Nordic"
static uint8_t       m_tx_buf[] = TEST_STRING;           /**< TX buffer. */
static uint8_t       m_rx_buf[sizeof(TEST_STRING) + 1];    /**< RX buffer. */
static const uint8_t m_length = sizeof(m_tx_buf);        /**< Transfer length. */

static volatile bool spis_xfer_done; /**< Flag used to indicate that SPIS instance completed the transfer. */

/**
 * @brief SPIS user event handler.
 *
 * @param event
 */
void spis_event_handler(nrf_drv_spis_event_t event)
{
    if (event.evt_type == NRF_DRV_SPIS_XFER_DONE)
    {
        spis_xfer_done = true;
        //NRF_LOG_INFO(" Transfer completed. Received: %s",(uint32_t)m_rx_buf);
    }
}

在main()主函数中，添加上spis的函数，修改后的主函数如下：

int main(void)
{
    __LOG_INIT(LOG_SRC_APP | LOG_SRC_ACCESS, LOG_LEVEL_INFO, LOG_CALLBACK_DEFAULT);
    __LOG(LOG_SRC_APP, LOG_LEVEL_INFO, "----- BLE Mesh Light Switch Client Demo -----\n");

    hal_leds_init();
    ERROR_CHECK(hal_buttons_init(button_event_handler));

    /* Set the first LED */
    hal_led_pin_set(BSP_LED_0, true);
    mesh_core_setup();
    access_setup();
    rtt_input_enable(rtt_input_handler, RTT_INPUT_POLL_PERIOD_MS);

    /* configure spi_slave */

    nrf_drv_spis_config_t spis_config = NRF_DRV_SPIS_DEFAULT_CONFIG;
    spis_config.csn_pin               = 29;
    spis_config.miso_pin              = 28;
    spis_config.mosi_pin              = 4;
    spis_config.sck_pin               = 3;

    ERROR_CHECK(nrf_drv_spis_init(&spis, &spis_config, spis_event_handler));

    while (true)
    {
      //  (void)sd_app_evt_wait();

        /********************************
         * add for spis_example
         ********************************/
        memset(m_rx_buf, 0, m_length);
        spis_xfer_done = false;

        ERROR_CHECK(nrf_drv_spis_buffers_set(&spis, m_tx_buf, m_length, m_rx_buf, m_length));

        while (!spis_xfer_done)
        {
            __WFE();
        }

        bsp_board_led_invert(17);

        if(hal_led_pin_get(17))
          hal_led_pin_set(BSP_LED_0, false);
        else hal_led_pin_set(BSP_LED_0, true);

    }
}